Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 38

Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
Um ein bessere Übersicht für die Fahrbefehle zu bekommen werden in diesem Kapitel Kombinationen
von Fahrbefehlen aufgelistet und dargestellt.
Die nachfolgenden Bilder setzen voraus:
• Ein Doppelpfeil markiert einen neuen Fahrbefehl.
• Der erste Fahrbefehl am Start ist immer ein absoluter Fahrbefehl auf die Position 1100.
• Die zweite Bewegung wird mit einer niedrigeren Geschwindigkeit durchgeführt um einen
übersichtlicher dargestellten Graphen zu erhalten.
Zielposition: 1100
(absolut)
0 100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0
100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0 100 300
Zielposition: 1100
(absolut)
0
100 300
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung im Zielpunkt übernehmen (6040
- Positionierung absolut (6040
- Zielposition: 300
500 800
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung im Zielpunkt übernehmen (6040
- Positionierung relativ (6040
- Zielposition: 300
800
500
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung sofort übernehmen (6040
- Positionierung absolut (6040
- Zielposition: 300
500
800
- Relativ zu der vorhergehenden Zielposition (60F2
- Änderung sofort übernehmen (6040
- Positionierung relativ (6040
- Zielposition: 300
500
800
Handbuch PD2-C (CANopen)
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 0)
h
:00 Bit 6 = 0)
h
1100
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 0)
h
:00 Bit 6 = 1)
h
1100
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 1)
h
:00 Bit 6 = 0)
h
1100
:00 = 0)
h
:00 Bit 5 = 1)
h
:00 Bit 6 = 1)
h
1100
9 Betriebsmodi
1400
Position
1400
Position
1400
Position
1400
Position
38