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Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Datentyp
Zugriff
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Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
•
Subindex 01
: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
h
•
Funktion deaktivieren: Wert "0"
•
Mit steigender Flanke: Wert "1"
•
Mit fallender Flanke: Wert "2"
•
Beide Flanken: Wert "3"
•
Subindex 02
: gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion
h
wieder; wird auf 0 zurückgesetzt wenn Subindex 01
•
Subindex 03
: Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzer-Einheiten aus 6064
h
•
Subindex 04
: Encoder Position des Pegelwechsels
h
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
04
h
01
h
Control
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Capture Count
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Encoder Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
)
h
230
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