Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 79

• 2036 : Open Loop Current Reduction Idle Time
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• 2037 : Open Loop Current Reduction Value/factor
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• 203A : Homing On Block Configuration
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• 203D : Torque Window
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• 203E : Torque Window Time
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• 2056 : Limit Switch Tolerance Band
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• 2057 : Clock Direction Multiplier
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• 2058 : Clock Direction Divider
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• 205B : Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
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• 2060 : Compensate Polepair Count
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• 2061 : Velocity Numerator
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• 2062 : Velocity Denominator
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• 2063 : Acceleration Numerator
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• 2064 : Acceleration Denominator
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• 2065 : Jerk Numerator
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• 2066 : Jerk Denominator
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• 2067 : Jerk Limit (internal)
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• 2084 : Bootup Delay
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• 2200 : Sampler Control
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• 2202 : Sample Data Selection
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• 2204 : Sample Time In Ms
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• 2300 : NanoJ Control
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• 2310 : NanoJ Input Data Selection
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• 2320 : NanoJ Output Data Selection
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• 2330 : NanoJ In/output Data Selection
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• 2410 : NanoJ Init Parameters
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• 320A : Motor Drive Sensor Display Open Loop
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• 320B : Motor Drive Sensor Display Closed Loop
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• 3210 : Motor Drive Parameter Set
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• 3212 : Motor Drive Flags
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• 3221 : Analogue Inputs Control
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• 3240 : Digital Inputs Control
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• 3241 : Digital Input Capture
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• 3242 : Digital Input Routing
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• 3250 : Digital Outputs Control
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• 3252 : Digital Output Routing
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• 3321 : Analogue Input Offset
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• 3322 : Analogue Input Pre-scaling
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• 3700 : Following Error Option Code
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• 6040 : Controlword
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• 6042 : Vl Target Velocity
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• 6046 : Vl Velocity Min Max Amount
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• 6048 : Vl Velocity Acceleration
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• 6049 : Vl Velocity Deceleration
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• 604A : Vl Velocity Quick Stop
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• 604C : Vl Dimension Factor
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• 605A : Quick Stop Option Code
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• 605B : Shutdown Option Code
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• 605C : Disable Option Code
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• 605D : Halt Option Code
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• 605E : Fault Option Code
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• 6060 : Modes Of Operation
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• 6065 : Following Error Window
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Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Handbuch PD2-C (CANopen)
10 Spezielle Funktionen
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