Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 19

Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an
einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. Ein EMI-Filter ist in die
DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse
Pin Funktion
a1 GND
a2 +Ub
a3 Eingang 1
a4 Eingang 2
a5 Eingang 3
a6 Eingang 4
b1 GND
b2 +10 V DC
b3 Analoger Eingang
b4 Digitaler Ausgang 1
b5 Digitaler Ausgang 2
b6 Digitaler Ausgang 3
Für die Digitaleingänge gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung
5 V
24 V
Anschlussdaten
Leiterquerschnitt starr min
Leiterquerschnitt flexibel min.
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse
min
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min
Leiterquerschnitt AWG min
AWG nach UL/CUL min
Zulässige Betriebsspannung
Die maximale Betriebsspannung beträgt nach Motortyp:
• PD2-C4118X1404-E-08: 12-48 V DC, ± 5%
• PD2-C4118L1804-E-08: 12-48 V DC, ± 5%
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Bemerkung
• PD2-C4118X1404-E-08: 12-48 V DC, ± 5%
• PD2-C4118L1804-E-08: 12-48 V DC, ± 5%
• PD2-CB42C048040-E-08: 12-48 V DC, ± 5%
• PD2-CB42M024040-E-08: 12 - 24 V DC, ± 5%
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
max. 1 MHz, dieser Eingang wird als "Richtungs" Eingang im "Takt/
Richtungs-Modus" benutzt
5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240
1 MHz, dieser Eingang wird als "Takt" Eingang im "Takt/Richtungs-
Modus" benutzt
Konstante Ausgangsspannung, max. 150 mA
10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software
Open-Drain, max. 24 V/100 mA
Open-Drain, max. 24 V/100 mA
Open-Drain, max. 24 V/100 mA
Schaltschwellen
Ein
> ca. 3,6 V
> ca. 16 V
Handbuch PD2-C (CANopen)
5 Technische Daten und Anschlussbelegung
Aus
< ca. 1 V
< ca. 4,5 V
min
2
0,2 mm
2
0,2 mm
2
0,25 mm
2
0,25 mm
24
24
, max.
h
, max.
h
,
h
, max.
h
max
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
1,5 mm
2
0,75 mm
16
16
19