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Änderungshistorie
Wertebeschreibung
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PDO Mapping
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PDO Mapping
Zulässige Werte
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1603h Output Control" auf "1603h Receive PDO 4 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Output Control" auf "Receive PDO 4 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60FE0120
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
05
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
123
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