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1. Die Baudrate wird über das Objekt 2005
im Abschnitt "Node-ID und Baudrate" abgelesen werden. Schicken Sie eine CANopen-SDO-
Nachricht mit dem Wert der künftigen Baudrate an das Objekt 2005
2. Speichern Sie die neue Vorgabe, in dem Sie an das Objekt 1010
(dezimal 1702257011, bzw. ASCII "SAVE") schicken.
3. Drehen Sie den Drehschalter
•
auf "0", falls die Baudrate bei 1 MBd fest eingestellt werden soll.
•
auf "8", falls die Baudrate aus dem Objekt 2005
4. Trennen Sie die Steuerung von der Spannungsversorgung.
5. Passen Sie den CANopen Master an die neue Baudrate an.
6. Schließen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung wieder an. Daraufhin muss sich die
Steuerung wieder mit der Bootup-Nachricht melden.
Hinweis
Sollte es Probleme mit der Änderung mit der Baudrate geben, stellen Sie den Drehschalter auf den
Wert kleiner oder gleich "7". Damit entspricht die Baudrate dem Wert von 1 MBd und der Zugriff auf
das Objektverzeichnis ist wieder gegeben.
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
eingestellt. Die Zuordnung kann unter der Tabelle
h
h
entnommen werden soll.
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
7 Inbetriebnahme
.
h
den Wert 65766173
:02
h
h
25
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