2310H Nanoj Input Data Selection - Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch

2310h NanoJ Input Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Input PDO-Mapping des NanoJ-Programms
kopiert werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
2310
h
NanoJ Input Data Selection
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Input Data Selection" auf "NanoJ Input Data Selection".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
01
h
Mapping #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Mapping #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Mapping #3
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
198