Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 121

Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1602h Velocity Control" auf "1602h Receive PDO 3 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Velocity Control" auf "Receive PDO 3 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60420010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
121