Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Inbetriebnahme
<IP-Adresse>/od/xxxx/data
Fordert den Eintrag xxxx mit allen Subindizes an.
Beispiel
Zugriff auf einen Wert im Objektverzeichnis:
http://192.168.2.100/od/6040/00
Mit diesem String erfolgt der Zugriff auf den Eintrag 6040
Objektverzeichnis.
Die Rückantwort erfolgt als JSON-String und gibt den Inhalt dieses Objektes wieder.
4.3 Konfiguration über Modbus TCP
Diese Steuerung ist mit einer Modbus TCP-Schnittstelle ausgestattet. Die Nachrichten werden alle über TCP
an den Port 502 der Steuerung geschickt, es wird nur eine Verbindung unterstützt. Eine CRC (wie es bei
Modbus RTU benutzt wird) entfällt.
Die I/O-Daten mit den ggf. vorkonfigurierten Antriebsgrößen (siehe Prozessdatenobjekte (PDO) ) können mit
den Standard Modbus-Funktionscodes gesendet werden. Um aber eigene I/O-Daten zu konfigurieren, muss
der Funktionscode 2Bh (CAN Encapsulation) vom Modbus-Master unterstützt werden, damit die Parameter
unabhängig vom Prozessabbild gelesen und beschrieben werden können.
Wenn der Master diesen Funktionscode nicht unterstützt, kann über das Plug & Drive Studio die
Konfiguration des I/O-Abbildes durchgeführt und gespeichert werden sodass der Master dann über die
Standard-Modbus-Funktionscodes auf die Daten zugreifen kann.
Lesen Sie das Kapitel Modbus TCP für weitere Details.
4.3.1 Kommunikation aufbauen
Vor der Inbetriebnahme wird empfohlen, das Kapitel Anschlussbelegung durchzulesen.
1. Schließen Sie die Versorgungsspannung an den Stecker X3 (siehe Kapitel X3 − Spannungsversorgung )
an.
2. Verbinden Sie den Modbus-Master mit dem Anschluss X1 der Steuerung (siehe Kapitel Stecker X1 -
).
Modbus TCP
3. Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 00 00 00 00 00 0D 00 2B 0D 00 00 01 60
41 00 00 00 00 02 an die Steuerung (eine detaillierte Beschreibung der Modbus-Funktionscodes
finden Sie im Kapitel Modbus TCP ).
Das Statusword (6041
00 00 01 60 41 00 00 00 00 XX XX 06.
4.4 Auto-Setup
Um einige Parameter mit Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hall-Sensoren)
zu ermitteln, müssen Sie ein Auto-Setup durchführen.
Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die Sensoren für die Rückführung
(Encoder/Hall-Sensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup nur einmal bei der Erstinbetriebnahme
durchzuführen.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 00 00 00 00 0F 00 2B 0D
h
Subindex 00
h
TIPP
im
h
29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
