Nanotec PD2-C4118X1404-E-08 Handbuch Seite 53

Index Impuls
negativer
Endschalter
Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
positiver
Endschalter
Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
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Handbuch PD2-C (CANopen)
9 Betriebsmodi
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