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WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1")
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Reached)
Limit überschritten
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
CLA (Closed-Loop Available)
Wert = "1": AutoSetup erfolgreich und Closed-Loop möglich
6042h Vl Target Velocity
Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6043h Vl Velocity Demand
Funktion
Gibt die aktuelle Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Version: 1.1.1 / 22.07.2016 / FIR-v1626
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6043
h
Handbuch PD2-C (CANopen)
12 Objektverzeichnis Beschreibung
244
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