Senden Und Empfangen - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Zusätzliche Informationen

12.10.4.4 Senden und Empfangen

Wenn ein Kanal synchronisiert ist, gilt die Gegenstelle als empfangsbereit und der Sender kann Nachrichten
verschicken. Bevor der Sender Daten absetzen kann, legt er das sogenannte Sendearray an, um den Anfor-
derungen des Flatstreams gerecht zu werden.
Die sendende Station muss für jedes erstellte Segment ein individuelles Controlbyte generieren. Ein solches
Controlbyte enthält Informationen, wie der nächste Teil der übertragenen Daten zu verarbeiten ist. Die Posi-
tion des nächsten Controlbytes im Datenstrom kann variieren. Aus diesem Grund muss zu jedem Zeitpunkt
eindeutig definiert sein, wann ein neues Controlbyte übermittelt wird. Das erste Controlbyte befindet sich
immer auf dem ersten Byte der ersten Sequenz. Alle weiteren Positionen werden rekursiv mitgeteilt.
Flatstream-Formel zur Berechnung der Position des nächsten Controlbytes:
Position (nächstes Controlbyte) = aktuelle Position + 1 + Segmentlänge
Beispiel
Es werden 3 unabhängige Nachrichten (7 Bytes, 2 Bytes, 9 Bytes) über eine 7-Byte breite MTU übermittelt.
Die sonstige Konfiguration entspricht den Standardeinstellungen.
A1 A2
D1 D2 D3
Keine weiteren Daten zum Senden
-
248
Nachricht 1:
A3 A4 A5 A6 A7
Nachricht 2:
B1 B2
Nachricht 3:
D4 D5 D6 D7 D8
- - ...
Abbildung 43: Sende-/Empfangsarray (Standard)
Sende-/Empfangsarray
Mit 7 USINT-Elementen entsprechend
der konfigurierbaren MTU-Größe
Standard
C1 A1 A2 A3
C2 A7 - -
C3 B1 B2 -
D9
C4 D1 D2 D3
C5 D7 D8 D9
C0 - - -
A4 A5 A6
Sequenz für Buszyklus 1
- - -
Sequenz für Buszyklus 2
- - -
Sequenz für Buszyklus 3
D4 D5 D6
Sequenz für Buszyklus 4
- - -
Sequenz für Buszyklus 5
- - -
Sequenz für Buszyklus 6
X20 System Anwenderhandbuch 4.30