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X20(c)SA4430
Information:
B&R ist bemüht das Datenblatt so aktuell wie möglich zu halten. Aus sicherheitstechnischer Sicht
muss jedoch immer die aktuelle Datenblatt-Version verwendet werden.
Das zertifizierte und damit aktuell gültige Datenblatt ist auf der B&R Homepage
on.com
als Download verfügbar.
Gestaltung von Hinweisen
Sicherheitshinweise
Enthalten ausschließlich Informationen, die vor gefährlichen Funktionen oder Situationen warnen.
Signalwort
Gefahr!
Warnung!
Vorsicht!
Achtung!
Allgemeine Hinweise
Enthalten nützliche Informationen für Anwender und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen.
Signalwort
Information:
1 Allgemeines
Die Module sind mit 2 sicheren analogen Eingangspaaren zur Strommessung ausgestattet. Jedes Eingangspaar
verfügt über eine eigene Sensorversorgung. Die Kanäle mit den zugehörigen Sensorversorgungen sind jeweils
voneinander galvanisch getrennt ausgeführt. Es können Stromsignale im Bereich von 0,5 bis 25 mA erfasst werden.
Die sicheren analogen Eingangsmodule sind für die sichere Erfassung von Stromsignalen für sicherheitstechnische
Anwendungen bis PL e bzw. SIL 3 geeignet.
Die Module sind für die X20 Feldklemme 16-fach ausgelegt.
• 2 sichere analoge Eingangspaare zur Strommessung 0,5 bis 25 mA
• 24 Bit digitale Wandlerauflösung
• Kanäle einzeln galvanisch getrennt
• Sensorversorgungen galvanisch getrennt
• Eingangsfilter einstellbar
Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung
Beschreibung
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise werden Tod, schwere Verletzungen oder große Sachschäden
eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können Tod, schwere Verletzungen oder große Sachschäden
eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können leichte Verletzungen oder Sachschäden eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können Sachschäden eintreten.
Tabelle 1: Gestaltung von Sicherheitshinweisen
Beschreibung
Nützliche Informationen, Anwendungstipps und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen.
Tabelle 2: Gestaltung von Allgemeinen Hinweisen
X20(c)SA4430
www.br-automati-
1

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für B&R X20SA4430

  • Seite 1 X20(c)SA4430 X20(c)SA4430 Information: B&R ist bemüht das Datenblatt so aktuell wie möglich zu halten. Aus sicherheitstechnischer Sicht muss jedoch immer die aktuelle Datenblatt-Version verwendet werden. Das zertifizierte und damit aktuell gültige Datenblatt ist auf der B&R Homepage www.br-automati- on.com als Download verfügbar. Gestaltung von Hinweisen Sicherheitshinweise Enthalten ausschließlich Informationen, die vor gefährlichen Funktionen oder Situationen warnen.
  • Seite 2: Funktion

    X20(c)SA4430 1.1 Funktion Sichere analoge Eingänge Dieses sichere analoge Eingangsmodul ist für die sichere Erfassung von Stromsignalen für sicherheitstechnische Anwendungen bis PL e bzw. SIL 3 geeignet. openSAFETY Für die Übertragung der Daten auf den unterschiedlichen Bussystemen nutzt das Modul die Schutzmechanismen von openSAFETY.
  • Seite 3: Übersicht

    X20 Busmodul, für X20 SafeIO Module, mit Knotennummern- schalter, interne I/O-Versorgung durchverbunden X20cBM33 X20 Busmodul, beschichtet, für X20 SafeIO Module, interne I/ O-Versorgung durchverbunden Feldklemmen X20TB5F X20 Feldklemme, 16-polig, Safety codiert Tabelle 4: X20SA4430, X20cSA4430 - Bestelldaten Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 4: Technische Daten

    (unabhängig ob SHUNTTEST enabled oder disabled) openSAFETY drahtgebunden Vernachlässigbar openSAFETY drahtlos <1*10 * Anzahl der openSAFETY Pakete je Stunde <1*10 (unabhängig ob SHUNTTEST enabled oder disabled) Proof Test Interval (PT) 20 Jahre Tabelle 5: X20SA4430, X20cSA4430 - Technische Daten Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 5 Einbaulage 0 bis 60°C -40 bis 60°C senkrechte Einbaulage 0 bis 40°C -40 bis 40°C Derating Siehe Abschnitt "Derating" Lagerung -40 bis 85°C Transport -40 bis 85°C Tabelle 5: X20SA4430, X20cSA4430 - Technische Daten Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 6: Sicherheitstechnische Messgenauigkeit

    "Installationshinweise X20-Module" auf Seite 38 zu entnehmen. Derating Neben dem X20SA4430 dürfen nur Module mit einer maximalen Leistungsaufnahme von 1 W betrieben werden. Ab 50°C (waagrechte Einbaulage) und 35°C (senkrechte Einbaulage) muss jeweils ein Blindmodul neben dem X20SA4430 gesteckt werden.
  • Seite 7: Status Leds

    X20(c)SA4430 5 Status LEDs Abbildung Farbe Status Beschreibung Grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash Firmware Update Blinkend Modus PREOPERATIONAL Modus RUN Modul nicht versorgt oder alles in Ordnung Pulsierend Bootloader Modus Triple Flash Update der sicherheitsrelevanten Firmware Fehler oder I/O-Teil nicht mit Spannung versorgt e + r Rot Ein / Grüner Single Flash...
  • Seite 8: Anschlussbelegung

    SAI+ 1 GND 1 SAI- 1 V24+ 1 SAI+ 2 GND 1 SAI- 2 V24+ 2 SAI+ 3 GND 2 SAI- 3 V24+ 2 SAI+ 4 GND 2 SAI- 4 Abbildung 1: X20SA4430 - Anschlussbelegung Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 9: Anschlussbeispiele

    (EN 62061:2013), max. SIL 3 (IEC 61508:2010) bzw. max. SIL 3 (IEC 61511:2004) zu erreichen. X20SA4430 - 2-Leitertechnik, 2x SIL 2 − − +24 VDC +24 VDC Abbildung 2: X20SA4430 - 2-Leitertechnik, 2x SIL 2 Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 10 X20(c)SA4430 X20SA4430 - 3-Leitertechnik, 2x SIL 2 +24 VDC +24 VDC Abbildung 3: X20SA4430 - 3-Leitertechnik, 2x SIL 2 X20SA4430 - 4-Leitertechnik, 2x SIL 2 − − +24 VDC +24 VDC Abbildung 4: X20SA4430 - 4-Leitertechnik, 2x SIL 2 Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 11: Kanalpaar-Anwendungen Mit Nur Einem Sensor

    (EN 62061:2013), max. SIL 3 (IEC 61508:2010) bzw. max. SIL 3 (IEC 61511:2004) zu erreichen. X20SA4430 - 2-Leitertechnik, 1x SIL 3 − +24 VDC +24 VDC Abbildung 5: X20SA4430 - 2-Leitertechnik, 1x SIL 3 X20SA4430 - 3-Leitertechnik, 1x SIL 3 +24 VDC +24 VDC Abbildung 6: X20SA4430 - 3-Leitertechnik, 1x SIL 3...
  • Seite 12 X20(c)SA4430 X20SA4430 - 4-Leitertechnik, 1x SIL 3 − +24 VDC +24 VDC Abbildung 7: X20SA4430 - 4-Leitertechnik, 1x SIL 3 Datenblatt V 1.141 X20(c)SA4430 Originalbetriebsanleitung...
  • Seite 13: Fehleraufdeckung

    X20(c)SA4430 8 Fehleraufdeckung 8.1 Modulinterner Fehler Via rotem Aufleuchten der "SE" LED ist es möglich folgende fehlerhafte Zustände auszuwerten: • Modulfehler, z. B. defektes RAM, defekte CPU, ... • Über- oder Untertemperatur • Über- oder Unterspannung • inkompatible Firmware-Version Modulinterne Fehler werden gemäß den Anforderungen der im Zertifikat gelisteten Normen vollständig und recht- zeitig innerhalb der in den technischen Daten angeführten minimalen sicheren Reaktionszeit aufgedeckt und in Folge dessen wird der sichere Zustand eingenommen.
  • Seite 14 X20(c)SA4430 8.2 Verdrahtungsfehler Via roter Kanal LED werden abhängig vom Einsatzfall die im folgenden Abschnitt beschriebenen Verdrahtungs- probleme aufgedeckt. Als Folge eines vom Modul erkannten Fehlers wird: • Die Kanal LED statisch rot gesetzt. • Das Status-Signal (z. B. (Safe)ChannelOK, (Safe)InputOK, (Safe)OutputOK, usw.) auf (SAFE)FALSE ge- setzt.
  • Seite 15 X20(c)SA4430 Fehler Aufdeckung Kommentar Drahtbruch wird erkannt Kanalfehler Kurzschluss zwischen Signalleitungen wird gegebenenfalls Der Anwender muss durch geeignete Maßnahmen dafür sorgen, dass dieser Fehler zu nicht erkannt keinem sicherheitskritischen Zustand führen kann. Für die Signal- und Versorgungsleitungen sind Installationstechniken zu wählen, für wel- che ein Fehlerausschluss gemäß...
  • Seite 16 Sofern aus Kompatibilitätsgründen das Verhalten der Firmware-Version 321 gewünscht wird, kann dies mit dem Parameter "Measurement Result while Testing = Averaged" erwirkt werden. Ein aktiver Kanaltest wird mit dem Kanal "TestActive" signalisiert. Der Ablauf der Kanaldiagnose ist unabhängig von der Firmware-Version und gestaltet sich wie folgt: X20SA4430 X20ST4492 Diagnose Fenster 1 stündlich...
  • Seite 17 X20(c)SA4430 9 Modulfunktion Das sichere analoge Eingangsmodul ist für die sichere Erfassung von Stromsignalen für sicherheitstechnische Anwendungen bis PL e bzw. SIL 3 geeignet. Gefahr! Mögliches Versagen der Sicherheitsfunktion Gefahrbringendes Systemverhalten durch falsches Anwenden analoger Signalwerte Bei der Anwendung analoger Signalwerte sind die im Datenblatt angeführten Hinweise zur Funktions- weise, Genauigkeit und Gültigkeit der Daten zu beachten.
  • Seite 18: Eingangsschema

    X20(c)SA4430 10 Eingangsschema Kanal 1 + Shunt 1 Hardware Filter Wandler 1 Shunt 2 Kanal 1 - Galvanische Trennung Kanal 2 + Shunt 1 Hardware Filter Wandler 2 Shunt 2 Kanal 2 - Strom- messung Shunt Sensorversorgung 1 + DC/DC 29 V Sensorversorgung 1 - Galvanische Trennung...
  • Seite 19 X20(c)SA4430 11 Minimale Zykluszeit Die minimale Zykluszeit gibt an, bis zu welcher Zeit der Buszyklus heruntergefahren werden kann, ohne dass Kommunikationsfehler auftreten. Minimale Zykluszeit 200 μs 12 I/O-Updatezeit Die Zeit welche das Modul für die Generierung eines Samples benötigt ist durch die I/O-Updatezeit spezifiziert. Gefahr! Für die Betrachtung der I/O-Updatezeit ist bei analogen Eingangsmodulen bis Firmware-Version 301 generell eine I/O-Updatezeit von 200 ms zu berücksichtigen.
  • Seite 20: Wiederanlaufverhalten

    X20(c)SA4430 13 Wiederanlaufverhalten Jeder digitale Eingangskanal verfügt generell über keine interne Wiederanlaufsperre, d. h. nach Fehlersituationen am Modul und/oder am Netzwerk nehmen die zugehörigen Kanaldaten selbstständig wieder den korrekten Zustand ein. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, die Kanaldaten der sicheren Eingangskanäle korrekt zu verschal- ten und mit einer Wiederanlaufsperre zu versehen.
  • Seite 21: Registerbeschreibung

    X20(c)SA4430 14 Registerbeschreibung 14.1 Parameter in der I/O Konfiguration Gruppe: Function model Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Function model Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. default Tabelle 12: Parameter I/O Konfiguration: Function model Gruppe: General Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Module supervised Systemverhalten bei fehlendem Modul...
  • Seite 22 X20(c)SA4430 14.2 Parameter im SafeDESIGNER - bis Release 1.9 Gruppe: Basic Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Min_required_FW_Rev Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. Basic Release Optional Mittels diesem Parameter kann das Modul "optional" parametriert werden. Op- tionale Module müssen nicht vorhanden sein, d. h. falls solche Module fehlen, wird von der SafeLOGIC das Fehlen nicht signalisiert.
  • Seite 23 X20(c)SA4430 Gefahr! Falls die Funktion "External_UDID = Yes-ATTENTION" benutzt wird, können durch falsche Vorgaben von der CPU sicherheitskritische Situationen entstehen. Führen Sie deshalb eine FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) durch um diese Situationen zu erkennen und mittels zusätzlicher, sicherheitstechnischer Maßnahmen abzusichern. Gefahr! Mit "Disable_Shunttest = Yes-ATTENTION"...
  • Seite 24 X20(c)SA4430 Gruppe: Safety_Response_Time Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Manual_Configuration Dieser Parameter ermöglicht die individuelle, manuelle Konfiguration der si- cheren Reaktionszeit für das Modul. Üblicherweise werden die Parameter zur sicheren Reaktionszeit für alle an der Applikation beteiligten Knoten gleich eingestellt. Aus diesem Grund werden diese Parameter im SafeDESIGNER bei der SafeLOGIC konfiguriert.
  • Seite 25 X20(c)SA4430 Gruppe: SafeCurrentxxyy Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Limit_Threshold_High_1, Dieser Parameter gibt den aktuell max. zulässigen analogen Eingangswert an. 20000 µA Limit_Threshold_High_2, • Erlaubte Werte: 3600 bis 21.000 µA (entspricht 3,6 bis 21 mA) Limit_Threshold_High_3, Limit_Threshold_High_4 Limit_Threshold_Low_1, Dieser Parameter gibt den aktuell min. zulässigen analogen Eingangswert an. 4000 µA Limit_Threshold_Low_2,...
  • Seite 26 X20(c)SA4430 14.3 Parameter im SafeDESIGNER - ab Release 1.10 Gruppe: Basic Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Min required FW Rev Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. Basic Release Optional Mittels diesem Parameter kann das Modul "optional" parametriert werden. Op- tionale Module müssen nicht vorhanden sein, d.
  • Seite 27 X20(c)SA4430 Gruppe: Safety Response Time Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Manual Configuration Dieser Parameter ermöglicht die individuelle, manuelle Konfiguration der si- cheren Reaktionszeit für das Modul. Üblicherweise werden die Parameter zur sicheren Reaktionszeit für alle an der Applikation beteiligten Knoten gleich eingestellt. Aus diesem Grund werden diese Parameter im SafeDESIGNER bei der SafeLOGIC konfiguriert.
  • Seite 28 X20(c)SA4430 Gruppe: SafeCurrentxxyy Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Limit Threshold High 1, Dieser Parameter gibt den aktuell max. zulässigen analogen Eingangswert an. 20000 µA Limit Threshold High 2, • Erlaubte Werte: 500 bis 25.000 µA (entspricht 0,5 bis 25 mA) Limit Threshold High 3, (bis Hardware-Upgrade 1.10.1.0: 3600 bis 21.000 µA - entspricht 3,6 bis Limit Threshold High 4...
  • Seite 29: Kanalliste

    X20(c)SA4430 14.4 Kanalliste Kanalname Zugriff über Au- Zugriff über Datentyp Beschreibung tomation Studio SafeDESIGNER ModuleOk Read BOOL Kennung ob Modul OK SerialNumber Read UDINT Serialnummer des Moduls ModuleID Read UINT Modulkennung HardwareVariant Read UINT Hardware-Variante FirmwareVersion Read UINT Firmware-Version des Moduls UDID_low (Read) UDINT...
  • Seite 30 X20(c)SA4430 Kanalname Zugriff über Au- Zugriff über Datentyp Beschreibung tomation Studio SafeDESIGNER Currentxx Read Read Stromkanal xx Werte Eingangssignal 0 bis 20000 Stromsignal 0 bis 20 mA SafeThrSelector_xxyy_Bit1 Write SAFEBOOL **_Bit1 **_Bit2 Aktuell verwen- SafeThrSelector_xxyy_Bit2 Write SAFEBOOL dete Parameter Parametersatz 1 Parametersatz 2 Parametersatz 3 Parametersatz 4...
  • Seite 31: Signalbearbeitung Im Sicheren B&R Eingangsmodul

    X20(c)SA4430 15 Sichere Reaktionszeit Als sichere Reaktionszeit wird die Zeit zwischen Eintreffen des Signals am Eingangskanal und Ausgabe des Ab- schaltsignals am Ausgang bezeichnet. Gesamte Nachlaufzeit Signalbearbeitung im Sensor Signalbearbeitung im sicheren B&R Eingangsmodul Datenlaufzeit am Bus zwischen Eingang und SafeLOGIC Applikationsbearbeitung in der SafeLOGIC Datenlaufzeit am Bus zwischen SafeLOGIC und Ausgang Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul...
  • Seite 32: Datenlaufzeit Am Bus

    X20(c)SA4430 15.2 Datenlaufzeit am Bus Für die Datenlaufzeiten am Bus muss folgender Zusammenhang betrachtet werden: • Die Datenlaufzeit vom Eingang zur SafeLOGIC bzw. zum Ausgang ergibt sich aus der Summe der an der Übertragungsstrecke beteiligten Zykluszeiten bzw. CPU-Kopierzeiten. • Für das tatsächliche Zeitverhalten am Bus sind die Einstellungen im POWERLINK MN (Managing Node, funktionale CPU) entscheidend, jedoch sind diese Einstellungen sicherheitstechnisch nicht anwendbar, da diese Werte jederzeit im Zuge von Modifikationen außerhalb der Sicherheitsapplikation geändert werden können.
  • Seite 33 X20(c)SA4430 Berechnung der maximalen Datenlaufzeit - ab Release 1.10: Für die Berechnung der Datenlaufzeit zwischen sicherem Eingangsmodul und sicherem Ausgangsmodul sind fol- gende Parameter relevant, wobei der Parameter "Manual Configuration" zu beachten ist. • Relevante Parameter bei "Manual Configuration = No": –...
  • Seite 34 X20(c)SA4430 Information: Weitere Informationen zur tatsächlichen Datenlaufzeit sind der Automation Help unter Diagnose und Service -> Diagnosewerkzeug -> Network Analyzer -> Editor -> Safety Laufzeitberechnung zu entneh- men. Zusätzlich ist die Zykluszeit der Sicherheitsapplikation zu addieren. 15.3 Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul Für die Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul muss die maximale I/O-Updatezeit im Kapitel "I/O- Updatezeit"...
  • Seite 35: Bestimmungsgemäße Verwendung

    X20(c)SA4430 16 Bestimmungsgemäße Verwendung Gefahr! Gefährdung durch falsche Anwendung der sicherheitstechnischen Produkte/Funktionen Nur wenn die Produkte/Funktionen gemäß ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung, von qualifizier- tem Personal und unter Berücksichtigung der angeführten Sicherheitshinweise eingesetzt werden, ist die ordnungsgemäße Funktion gegeben. Die genannten Bedingungen sind einzuhalten oder eigenver- antwortlich mit ergänzenden Maßnahmen abzudecken um die spezifizierten Schutzfunktionen sicher- zustellen.
  • Seite 36: Security Konzept

    X20(c)SA4430 16.3 Security Konzept B&R Produkte kommunizieren über eine Netzwerkschnittstelle und wurden für die Einbindung in ein sicheres Netz- werk entwickelt. Auf das Netzwerk und die B&R-Produkte wirken unter anderem folgende Gefahren ein: • Unautorisierter Zugriff • Digitaler Einbruch (intrusion) •...
  • Seite 37: Haftungsausschluss Sicherheitstechnik

    X20(c)SA4430 16.4 Haftungsausschluss Sicherheitstechnik Der fachgerechte Einsatz aller B&R Produkte ist vom Kunden durch geeignete Schulungs-, Instruktions- und Do- kumentationsmaßnahmen sicherzustellen. Zu beachten sind dabei die in den Handbüchern der Systeme festge- legten Richtlinien. B&R trifft keinerlei Prüf- und/oder Warnpflicht bezüglich des vom Kunden beabsichtigten Ein- satzzwecks des gelieferten Produktes.
  • Seite 38: Sicherer Zustand

    X20(c)SA4430 16.6 Installationshinweise X20-Module Die Produkte müssen gegen unzulässige Verschmutzung geschützt werden. Für die Produkte ist eine maximale Verschmutzung entsprechend dem Verschmutzungsgrad II der IEC 60664 zulässig. Üblicherweise kann Verschmutzungsgrad II mit einer Umhausung in der Schutzart IP 54 erreicht werden wobei aber der Betrieb unbeschichteter Module in kondensierender Luftfeuchtigkeit und bei Temperaturen unter 0°C NICHT erlaubt ist.
  • Seite 39: Releaseinformation

    X20(c)SA4430 17 Releaseinformation Eine Handbuchversion beschreibt immer den zugehörigen Funktionsumfang eines Produktset Release. Die nach- folgende Tabelle zeigt die Abhängigkeit zwischen der Handbuchversion und Release. Handbuchversion gültig für V1.141 V1.140 Version V1.131 Produktset Release 1.2 Release 1.10 V1.130 SafeDESIGNER 2.70 V1.123 Firmware V1.122...
  • Seite 40 X20(c)SA4430 18 Versionshistorie Version Datum Kommentar 1.141 April 2019 • Kapitel 4 "Technische Daten": Normen aktualisiert • Kapitel 16.3 "Security Konzept" aktualisiert • Kapitel 16.6 "Installationshinweise X20-Module" aktualisiert 1.140 Februar 2019 • Kapitel 4 "Technische Daten": – Aufstellungshöhe auf 2000 m beschränkt –...
  • Seite 41 X20(c)SA4430 Version Datum Kommentar 1.90 Oktober 2014 • Kapitel 4 "Technische Daten": – "Kurzbeschreibung": "I/O Modul": Text an Bestelldaten angepasst – "Systemvoraussetzungen" aktualisiert – "Sicherheitstechnische Kennwerte" aufgenommen, dafür Kapitel "Sicherheitstechnische Kennwerte" gelöscht – "Analoge Eingänge": "Bürde": Bereich erweitert • Kapitel 7.1 "Kanalpaar-Anwendungen mit 2 Sensoren": Abbildung 3-Leitertechnik aufgenommen •...
  • Seite 42: Eg-Konformitätserklärung

    X20(c)SA4430 19 EG-Konformitätserklärung Das vorliegende Dokument wurde in deutscher Sprache erstellt. Die deutsche Ausgabe stellt daher die Originalbe- triebsanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG dar. Dokumente in anderen Sprachen sind als Über- setzung der Originalbetriebsanleitung zu interpretieren. Hersteller des Produkts: B&R Industrial Automation GmbH B&R Straße 1 5142 Eggelsberg...

Diese Anleitung auch für:

X20csa4430

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