Zweikanalig Mit Rückführung - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Mechanische und elektrische Konfiguration
7.4.5.3 Schaltungsbeispiele
Einkanalig ohne Rückführung
Das folgende Beispiel zeigt die Abschaltung einer Last am Beispiel der Sicherheitsfunktion "NOT-HALT". Als
Last dürfen in diesem Fall ausschließlich sichere Aktoren betrieben werden, wie z. B. Motoren oder ENABLE-
Input des ACOPOS / ACOPOSmulti.
+24 VDC
NOT-HALT
Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Sicherheitsschalt-
gerät, Last) den entsprechenden Anforderungen gerecht werden, kann dieses Beispiel PL e (Performance
level nach EN ISO 13849-1:2015) erfüllen.
Zweikanalig mit Rückführung
Das folgende Beispiel zeigt die Abschaltung einer Last am Beispiel der Sicherheitsfunktion "NOT-HALT".
Durch die Rückführung werden auch Fehler im Aktor erkannt und wegen der vollständig zweikanaligen Aus-
führung ist auch im Fehlerfall eine Abschaltung möglich. Inwieweit - wie im Beispiel dargestellt - hierzu 2
vollständig getrennte Potenzialgruppen notwendig sind, ist von der Anwendung und vom Sicherheitskon-
zept abhängig.
+24 VDC
NOT-HALT
Unter der Annahme, dass die verwendeten externen Komponenten (NOT-HALT-Schalter, Sicherheitsschalt-
gerät, Last) den entsprechenden Anforderungen gerecht werden, kann dieses Beispiel PL e erfüllen.
124
23 24
Sicherheits-
schaltgerät
13 14
Abbildung 23: Schaltungsbeispiel einkanalig ohne Rückführung
der Potenzialgruppe +24 VDC
X1
23 24
Potenzialgruppe GND, 0 VDC
13 14
Sicherheits-
schaltgerät
der Potenzialgruppe +24 VDC
X2
Potenzialgruppe GND, 0 VDC
Abbildung 24: Schaltungsbeispiel zweikanalig mit Rückführung
Spannungsversorgung
der Potenzialgruppe +24 VDC
(Ein- und Ausgänge)
Bezugspotenzial der
Potenzialgruppe GND, 0 VDC
(Ein- und Ausgänge)
Spannungsversorgung
(Ein- und Ausgänge)
Bezugspotenzial der
(Ein- und Ausgänge)
Spannungsversorgung
(Ein- und Ausgänge)
Bezugspotenzial der
(Ein- und Ausgänge)
Ausgänge Last
+24 VDC
Ausgänge
Ausgänge
Last
X20 System Anwenderhandbuch 4.30