Konfiguration; Verzögerungszeit - B&R X20 System Anwenderhandbuch

Zusätzliche Informationen

12.10.5.2 Konfiguration

Die Forward-Funktion muss nur für die Input-Richtung freigeschaltet werden. Die Flatstream-Module wur-
den dahingehend optimiert, diese Funktion unterstützen zu können. In Output-Richtung kann die For-
ward-Funktion genutzt werden, sobald die Größe der OutputMTU vorgegeben ist.
Information:
Die Register sind in den jeweiligen Datenblättern in Abschnitt "Die Flatstream-Kommuni-
kation" beschrieben.
12.10.5.2.1 Verzögerungszeit
Die Verzögerungszeit wird in µs vorgegeben. Das Modul muss nach dem Versand einer Sequenz diese Zeit
abwarten, bevor es im darauf folgenden Buszyklus neue Daten in die MTU schreiben darf. Die Programm-
routine zum Empfang von Sequenzen aus einem Modul kann somit auch in einer Taskklasse betrieben wer-
den deren Zykluszeit langsamer ist als der Buszyklus.
Sequenz 1 Schritt I
Sequenz 2
Sequenz 3
Buszyklus 1
Sequenz 1 Schritt I
Sequenz 2
Sequenz 3
Buszyklus 1
Abbildung 56: Auswirkung des ForwardDelay bei der Flatstream-Kommunikation mit Forward
Im Programmablauf muss sichergestellt werden, dass die Steuerung alle eintreffenden InputSequences
bzw. InputMTUs verarbeitet. Der ForwardDelay-Wert bewirkt in Output-Richtung eine verzögerte Bestäti-
gung und in Input-Richtung einen verzögerten Empfang. Auf diese Weise hat die Steuerung länger Zeit die
eintreffende InputSequence bzw. InputMTU zu verarbeiten.
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Schritt II Schritt III Schritt IV
Schritt I Schritt II
Buszyklus 2 Buszyklus 3 Buszyklus 4
Schritt II Schritt III
Schritt I Schritt II
Buszyklus 2 Buszyklus 3 Buszyklus 4
Schritt V
Schritt III Schritt IV
Schritt I Schritt II Schritt III
Buszyklus 5 Buszyklus 6 Buszyklus 7
Schritt IV Schritt V
Schritt III Schritt IV
Schritt I Schritt II
Buszyklus 5 Buszyklus 6 Buszyklus 7
Schritt V
Schritt IV Schritt V
Buszyklus 8 Buszyklus 9 Buszyklus 10
Schritt V
Schritt III Schritt IV Schritt V
Buszyklus 8 Buszyklus 9 Buszyklus 10
X20 System Anwenderhandbuch 4.30
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