B&R X20 System Anwenderhandbuch Seite 249

Zunächst müssen die Nachrichten in Segmente geteilt werden. Bei der Standardkonfiguration muss sicher-
gestellt sein, dass jede Sequenz ein gesamtes Segment inklusive dem dazugehörigen Controlbyte aufneh-
men kann. Die Sequenz ist auf die Größe der aktivierten MTU begrenzt, das heißt, ein Segment muss min-
destens um 1 Byte kleiner sein als die aktivierte MTU.
MTU = 7 Bytes → max. Segmentlänge 6 Bytes
• Nachricht 1 (7 Bytes)
➯ erstes Segment = Controlbyte + 6 Datenbytes
➯ zweites Segment = Controlbyte + 1 Datenbyte
• Nachricht 2 (2 Bytes)
➯ erstes Segment = Controlbyte + 2 Datenbytes
• Nachricht 3 (9 Bytes)
➯ erstes Segment = Controlbyte + 6 Datenbytes
➯ zweites Segment = Controlbyte + 3 Datenbytes
• Keine weiteren Nachrichten
➯ C0-Controlbyte
Für jedes gebildete Segment muss ein spezifisches Controlbyte generiert werden. Außerdem wird das Con-
trolbyte C0 generiert, um die Kommunikation auf Standby halten zu können.
C0 (Controlbyte0)
- SegmentLength (0)
- nextCBPos (0)
- MessageEndBit (0)
Controlbyte
Tabelle 31: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit Standardkonfiguration (Teil 1)
C3 (Controlbyte3)
- SegmentLength (2)
- nextCBPos (0)
- MessageEndBit (1)
Controlbyte
Tabelle 32: Flatstream-Ermittlung der Controlbytes für Beispiel mit Standardkonfiguration (Teil 2)
X20 System Anwenderhandbuch 4.30
C1 (Controlbyte1)
= 0 - SegmentLength (6)
= 0 - nextCBPos (0)
= 0 - MessageEndBit (0)
Σ 0 Controlbyte
C4 (Controlbyte4)
= 2 - SegmentLength (6)
= 0 - nextCBPos (0)
= 128 - MessageEndBit (0)
Σ 130 Controlbyte
Zusätzliche Informationen
C2 (Controlbyte2)
= 6 - SegmentLength (1)
= 0 - nextCBPos (0)
= 0 - MessageEndBit (1)
Σ 6 Controlbyte
C5 (Controlbyte5)
= 6 - SegmentLength (3)
= 0 - nextCBPos (0)
= 0 - MessageEndBit (1)
Σ 6 Controlbyte
= 1
= 0
= 128
Σ 129
= 3
= 0
= 128
Σ 131
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