Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
B&R Anleitungen
Module
ACOPOSmulti
B&R ACOPOSmulti Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für B&R ACOPOSmulti. Wir haben
1
B&R ACOPOSmulti Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch
B&R ACOPOSmulti Anwenderhandbuch (404 Seiten)
mit SafeMC
Marke:
B&R
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 22 MB
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 1 Allgemeines
4
Inhaltsverzeichnis
4
Handbuchhistorie
11
Publikationen
11
Releaseinformationen
11
Sicherheitshinweise
11
Gestaltung von Sicherheitshinweisen
11
Allgemeines
11
Tabelle 1: Handbuchhistorie
11
Tabelle 2: Publikationen
11
Tabelle 3: Releaseinformationen
11
Qualifiziertes Personal
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Haftungsausschluss
13
Schutz vor Elektrostatischen Entladungen
13
Verpackung
13
Vorschriften für die ESD-Gerechte Handhabung
13
Einzelbauteile
13
Transport und Lagerung
14
Handhabung und Montage
14
Betrieb
14
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
14
Schutz vor Gefährlicher Bewegung
15
Kennwerte der Funktionalen Sicherheit
15
Umweltgerechte Entsorgung
17
Werkstofftrennung
17
Tabelle 5: Umweltgerechte Werkstofftrennung
17
Kapitel 2 Acoposmulti mit Safemc
18
Konfiguration eines Acoposmulti Antriebssystems
18
Anzeigen
19
Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc
19
Einachsmodule
19
Anzeigengruppen Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc (Einachsmodule)
19
Tabelle 6: LED-Status Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc (Einachsmodule)
19
Zweiachsmodule
20
Anzeigengruppen Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc (Zweiachsmodule)
20
Tabelle 7: LED-Status Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc (Zweiachsmodule)
20
LED-Status RDY, RUN, ERR (8BVI, 8BVP, 8B0P)
21
LED-Status POWERLINK
21
LED-Status Pufferbatterie
21
Tabelle 8: LED-Status RDY, RUN, ERR (8BVI, 8BVP, 8B0P)
21
Tabelle 9: LED-Status POWERLINK
21
Tabelle 10: LED-Status Pufferbatterie
21
LED-Status Safemc Modul
22
Tabelle 11: LED-Status Safemc Modul
22
Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders
23
POWERLINK Stationsnummerneinstellung
23
Tabelle 12: Statusübergänge während des Hochlaufens des Betriebssystem-Loaders
23
Tabelle 13: Einstellen der POWERLINK Stationsnummer
23
Moduldatenblätter
24
Übersicht
24
Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Einachsmodule)
25
8Bvi0014Hcss.000-1, 8Bvi0014Hwss.000-1
25
Allgemeines
25
Tabelle 14: 8BVI0014HCSS.000-1, 8BVI0014HWSS.000-1 - Bestelldaten
25
Tabelle 15: 8BVI0014HCSS.000-1, 8BVI0014HWSS.000-1 - Technische Daten
26
Verdrahtung
28
8Bvi0028Hcss.000-1, 8Bvi0028Hwss.000-1
28
Tabelle 16: 8BVI0028HCSS.000-1, 8BVI0028HWSS.000-1 - Bestelldaten
29
Tabelle 17: 8BVI0028HCSS.000-1, 8BVI0028HWSS.000-1 - Technische Daten
29
8Bvi0055Hcss.000-1, 8Bvi0055Hwss.000-1
32
Tabelle 18: 8BVI0055HCSS.000-1, 8BVI0055HWSS.000-1 - Bestelldaten
32
Tabelle 19: 8BVI0055HCSS.000-1, 8BVI0055HWSS.000-1 - Technische Daten
33
8Bvi0110Hcss.000-1, 8Bvi0110Hwss.000-1
36
Tabelle 20: 8BVI0110HCSS.000-1, 8BVI0110HWSS.000-1 - Bestelldaten
36
Tabelle 21: 8BVI0110HCSS.000-1, 8BVI0110HWSS.000-1 - Technische Daten
37
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Einachsmodule)
40
Übersicht Anschlussbelegungen
40
Tabelle 22: Anschlussbelegung Stecker X2
41
Tabelle 23: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
41
Tabelle 24: Anschlussbelegung Stecker X4A
41
Tabelle 25: Anschlussbelegung Stecker X5A
42
Anschlussbelegung Safemc Modul
43
Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Einachsmodule)
44
8Bvi0220Hcss.000-1, 8Bvi0220Hwss.000-1
44
Tabelle 26: 8BVI0220HCSS.000-1, 8BVI0220HWSS.000-1 - Bestelldaten
44
Tabelle 27: 8BVI0220HCSS.000-1, 8BVI0220HWSS.000-1 - Technische Daten
45
8Bvi0330Hcss.000-1, 8Bvi0330Hwss.000-1
47
Tabelle 28: 8BVI0330HCSS.000-1, 8BVI0330HWSS.000-1 - Bestelldaten
48
Tabelle 29: 8BVI0330HCSS.000-1, 8BVI0330HWSS.000-1 - Technische Daten
48
8Bvi0440Hcss.000-1, 8Bvi0440Hwss.000-1
51
Tabelle 30: 8BVI0440HCSS.000-1, 8BVI0440HWSS.000-1 - Bestelldaten
52
Tabelle 31: 8BVI0440HCSS.000-1, 8BVI0440HWSS.000-1 - Technische Daten
52
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Einachsmodule)
56
Tabelle 32: Anschlussbelegung Stecker X2
56
Tabelle 33: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
57
Tabelle 34: Anschlussbelegung Stecker X4A
57
Tabelle 35: Anschlussbelegung Stecker X5A
58
Anschlussbelegung Safemc Modul
58
Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Zweiachsmodule)
59
8Bvi0014Hcds.000-1, 8Bvi0014Hwds.000-1
59
Tabelle 36: 8BVI0014HCDS.000-1, 8BVI0014HWDS.000-1 - Bestelldaten
59
Tabelle 37: 8BVI0014HCDS.000-1, 8BVI0014HWDS.000-1 - Technische Daten
59
8Bvi0028Hcds.000-1, 8Bvi0028Hwds.000-1
62
Tabelle 38: 8BVI0028HCDS.000-1, 8BVI0028HWDS.000-1 - Bestelldaten
62
Tabelle 39: 8BVI0028HCDS.000-1, 8BVI0028HWDS.000-1 - Technische Daten
63
8Bvi0055Hcds.000-1, 8Bvi0055Hwds.000-1
66
Tabelle 40: 8BVI0055HCDS.000-1, 8BVI0055HWDS.000-1 - Bestelldaten
66
Tabelle 41: 8BVI0055HCDS.000-1, 8BVI0055HWDS.000-1 - Technische Daten
66
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Einfachbreit (Zweiachsmodule)
70
Tabelle 42: Anschlussbelegung Stecker X2
70
Tabelle 43: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
71
Tabelle 44: Anschlussbelegung Stecker X4A
71
Tabelle 45: Anschlussbelegung Stecker X4B
72
Tabelle 46: Anschlussbelegung Stecker X5A
73
Tabelle 47: Anschlussbelegung Stecker X5B
73
Anschlussbelegung Safemc Modul
74
Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Zweiachsmodule)
75
8Bvi0110Hcds.000-1, 8Bvi0110Hwds.000-1
75
Tabelle 48: 8BVI0110HCDS.000-1, 8BVI0110HWDS.000-1 - Bestelldaten
75
Tabelle 49: 8BVI0110HCDS.000-1, 8BVI0110HWDS.000-1 - Technische Daten
75
8Bvi0220Hcds.000-1, 8Bvi0220Hwds.000-1
78
Tabelle 50: 8BVI0220HCDS.000-1, 8BVI0220HWDS.000-1 - Bestelldaten
78
Tabelle 51: 8BVI0220HCDS.000-1, 8BVI0220HWDS.000-1 - Technische Daten
79
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Zweifachbreit (Zweiachsmodule)
82
Tabelle 52: Anschlussbelegung Stecker X2
82
Tabelle 53: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
83
Tabelle 54: Anschlussbelegung Stecker X4A
83
Tabelle 55: Anschlussbelegung Stecker X4B
84
Tabelle 56: Anschlussbelegung Stecker X5A
85
Tabelle 57: Anschlussbelegung Stecker X5B
85
Sichere Wechselrichtermodule Vierfachbreit (Einachsmodule)
87
8Bvi0660Hcss.000-1, 8Bvi0660Hwss.000-1
87
Tabelle 58: 8BVI0660HCSS.000-1, 8BVI0660HWSS.000-1 - Bestelldaten
87
Tabelle 59: 8BVI0660HCSS.000-1, 8BVI0660HWSS.000-1 - Technische Daten
88
8Bvi0880Hcss.004-1, 8Bvi0880Hwss.004-1
90
Tabelle 60: 8BVI0880HCSS.004-1, 8BVI0880HWSS.004-1 - Bestelldaten
91
Tabelle 61: 8BVI0880HCSS.004-1, 8BVI0880HWSS.004-1 - Technische Daten
91
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Vierfachbreit (Einachsmodule)
95
Abbildung 10: Übersicht Anschlussbelegungen
95
Tabelle 62: Anschlussbelegung Stecker X2
95
Tabelle 63: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
96
Tabelle 64: Anschlussbelegung Stecker X4A
96
Abbildung 11: Kabelmontage X5A
98
Tabelle 65: Anschlussbelegung X5A
98
Tabelle 66: Kabelmontage Anschluss PE (1 Leiter)
98
Tabelle 67: Kabelmontage Anschluss PE (3 Leiter)
99
Anschlussbelegung Safemc Modul
99
Sichere Wechselrichtermodule Achtfachbreit (Einachsmodule)
100
8Bvi1650Hcss.000-1
100
Tabelle 68: 8BVI1650HCSS.000-1 - Bestelldaten
100
Tabelle 69: 8BVI1650HCSS.000-1 - Technische Daten
101
Verdrahtung: Sichere Wechselrichtermodule Achtfachbreit (Einachsmodule)
104
Abbildung 12: Übersicht Anschlussbelegungen
104
Tabelle 70: Anschlussbelegung Stecker X2
104
Tabelle 71: Anschlussbelegung Stecker X3A, X3B
105
Tabelle 72: Anschlussbelegung Stecker X4A
105
Abbildung 13: Kabelmontage X5A
107
Tabelle 73: Anschlussbelegung X5A
107
Tabelle 74: Kabelmontage Anschluss PE (1 Leiter)
107
Tabelle 75: Kabelmontage Anschluss PE (3 Leiter)
108
Montage
109
Dimensionierung
110
Verdrahtung
111
Allgemeines
111
EMV-Gerechte Installation
111
Übersicht
112
Abbildung 14: Übersicht Erdung/Schirmung Acoposmulti Antriebssystem (Passive Leistungsversorgung)
112
Abbildung 15: Übersicht Erdung/Schirmung Acoposmulti Antriebssystem (Aktive Leistungsversorgung)
113
Anschluss-Skizzen für Erdverbindungen und Schirmanschlüsse
114
Abbildung 16: Erdverbindungen und Schirmanschlüsse Wechselrichtermodule 8BVI mit Safemc
114
Abbildung 17: Verwendung von Schirmsatz 8SCS005.0000-00
115
Abbildung 18: Kabelschirmung in DSUB-Gehäusen
115
Abbildung 19: Kabelschirmerdung POWERLINK Kabel
115
Isolations- und Hochspannungsprüfung
116
Hochspannungsprüfung
116
Kapitel 3 Systemeigenschaften
118
Safemc Modul
118
Allgemeines
118
Sicherheitsfunktionen
118
Integrated Safety Technology
118
Tabelle 76: Sicherheitsfunktionen und Zugehörige Sicherheitslevels
118
Abbildung 20: Topologie der Integrated Safety Technology
119
Systemvoraussetzungen
120
Systemgrenzen
121
Sichere Reaktionszeit
122
Signalbearbeitung IM Sicheren B&R Eingangsmodul
122
Datenlaufzeit am Bus
122
Abbildung 21: Gesamte Nachlaufzeit
122
Signalbearbeitung IM B&R Ausgangsmodul
123
Signalbearbeitung IM Sicheren B&R Safemc Modul
123
Berechnung der Sicheren Reaktionszeit
124
Abbildung 22: Sichere Fehlerreaktionszeit
124
Abbildung 23: Reaktionszeitrechner
125
Parameter zur Sicheren Reaktionszeit IM Safedesigner
126
Tabelle 77: Informationsfelder IM "Reaktionszeitrechner
126
Tabelle 78: Bedeutung der Parameter Min./Max. CPU
126
Tabelle 79: Ausgabefelder IM "Reaktionszeitrechner
126
Tabelle 80: Parameter zur Sicheren Reaktionszeit IM Safedesigner
126
Minimale Signallängen
128
Fehleraufdeckung Modulinterner Fehler
128
Kapitel 4 Sicherheitstechnik
129
Integrierte Sicherheitstechnik IM Acoposmulti mit Safemc
129
Allgemeines
129
Der Sichere Antriebsstrang
129
Abbildung 24: der Sichere Antriebsstrang
130
Das Ruhestromprinzip
131
Prinzip - Realisierung der Sicherheitsfunktionen
132
Sichere Impulssperre
133
Abbildung 25: Ansteuerung der Sicheren Impulssperre
133
Sicherer Motorhaltebremsenausgang
134
Abbildung 26: Schaltung Sicherer Motorhaltebremsenausgang
134
Tabelle 81: Verdrahtungsfehler Sicherer Motorhaltebremsenausgang
134
Endat 2.2 Functional Safety Geber
135
Fehlerausschluss
135
Sichere Überwachung ohne Fehlerausschluss
136
Tabelle 82: Parameter der Sicherheitsfunktion Encoder Monitoring
138
Aktivierung der Überwachung
138
Sicherer Geberzählbereich
139
Sicherheitstechnische Kennwerte
140
Tabelle 83: Sicherheitstechnische Kennwerte: Safe Torque off (STO), Safe Stop 1 (SS1) Zeitüberwacht
140
Tabelle 84: Sicherheitstechnische Kennwerte: Safe Torque off Einkanalig (STO1)
140
Tabelle 85: Sicherheitstechnische Kennwerte: Safe Brake Control (SBC)
141
Tabelle 86: Sicherheitstechnische Kennwerte: Safe Operating Stop (SOS), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop
141
(Ss2),Safely Limited Speed (Sls),Safe Direction (SDI), Safely Limited Increments (SLI), Safe Maximum Speed (SMS), Safely Limited Position (SLP), Safe Maximum Position (SMP), Sicheres Referenzieren
141
Integrierte Sicherheitsfunktionen
142
Fail Safe Zustand
142
Tabelle 87: Sicherheitsfunktionen und Zugehörige Sicherheitslevels
142
Functional Fail Safe Zustand
143
Abbildung 27: Functional Fail Safe - Konfiguration STO
143
Tabelle 88: Parameter zur Konfiguration des Functional Fail Safe Zustands
143
Safe Torque Off, STO
144
Abbildung 28: Functional Fail Safe - Konfiguration STO1 und STO mit Zeitverzögerung
144
Abbildung 29: Safe Torque Off, STO
144
Safe Torque off Einkanalig, STO1
145
Tabelle 89: Parameter der Sicherheitsfunktion STO1
145
Safe Brake Control, SBC
146
Abbildung 30: Safe Brake Control, SBC
146
Tabelle 90: Parameter der Sicherheitsfunktion SBC
146
Safe Operating Stop, SOS
147
Abbildung 31: Safe Operating Stop, SOS
147
Tabelle 91: Parameter der Sicherheitsfunktion SOS
147
Safe Stop 1, SS1
148
Abbildung 32: Safe Stop 1, SS1
149
SS1 - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
150
Tabelle 92: Parameter der Sicherheitsfunktion SS1
150
SS1 - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
151
Safe Stop 2, SS2
151
Abbildung 33: Safe Stop 2, SS2
152
SS2 - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
153
Tabelle 93: Parameter der Sicherheitsfunktion SS2
153
SS2 - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
154
Safely Limited Speed, SLS
154
Abbildung 34: Safely Limited Speed, SLS
155
Tabelle 94: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS
155
SLS - Stillsetzvorgang Rampenüberwacht
156
SLS - Stillsetzvorgang Zeitüberwacht
157
Safe Maximum Speed, SMS
157
Tabelle 95: Parameter der Sicherheitsfunktion SMS
157
Safely Limited Increment, SLI
158
Abbildung 35: Safely Limited Increment, SLI
158
Safe Direction, SDI
159
Tabelle 96: Parameter der Sicherheitsfunktion SLI
159
Abbildung 36: Safe Direction, SDI
160
Tabelle 97: Parameter der Sicherheitsfunktion SDI
160
Sicheres Referenzieren
162
Abbildung 37: Sicheres Referenzieren
162
Modus Direct
163
Tabelle 98: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren
163
Tabelle 99: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Direct
164
Modus Reference Switch
165
Tabelle 100: Auswahl der Referenzierflanke
165
Tabelle 101: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Reference Switch
165
Modus Home Offset/Home Offset with Correction
168
Tabelle 102: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Home Offset/Home Offset with Correction
168
Abbildung 38: Referenziermethode Home Offset
169
Safely Limited Position, SLP
170
Abbildung 39: Referenziermethode Home Offset with Correction
170
Tabelle 103: Parameter der Sicherheitsfunktion SLP
170
Abbildung 40: Safely Limited Position, SLP
171
Abbildung 41: Positionsabhängiges Geschwindigkeitsfenster
172
Safe Maximum Position, SMP
173
Tabelle 104: Parameter der Sicherheitsfunktion SMP
173
Status Leds
174
Registerbeschreibung Safemc
174
Parameter in der I/O Konfiguration des Safemc Moduls
174
Tabelle 105: Safemc Parameter I/O Konfiguration: Function Model
174
Tabelle 106: Safemc Parameter I/O Konfiguration: General
174
Tabelle 107: Safemc Parameter I/O Konfiguration: Extended
174
Parameter IM Safedesigner
175
Safety Release 1.3
175
Tabelle 108: Safemc Parameter Gruppe: Basic
175
Tabelle 109: Safemc Parameter Gruppe: Safety_Response_Time
175
Tabelle 110: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Unit System
176
Tabelle 111: Safemc Parameter Gruppe: Safety Deceleration Ramp
177
Tabelle 112: Safemc Parameter Gruppe: General Settings
177
Tabelle 113: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Monitoring
178
Tabelle 114: Safemc Parameter Gruppe: Safety Deceleration Ramp
178
Tabelle 115: Safemc Parameter Gruppe: Safety Speed Limits
179
Tabelle 116: Safemc Parameter Gruppe: Safety Standstill and Direction Tolerances
179
Tabelle 117: Safemc Parameter Gruppe: Safely Limited Increment
179
Tabelle 118: Safemc Parameter Gruppe: Safety Ramp Monitoring Times
179
Tabelle 119: Safemc Parameter Gruppe: Safety Additional Parameters
180
Tabelle 120: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Monitoring Tolerances
180
Um für Sicherheitsfunktionen, die eine Sichere Geberauswertung Verlangen, das Sicherheitslevel SIL
180
Safety Release 1.4
181
Tabelle 121: Safemc Parameter Gruppe: Basic
181
Tabelle 122: Safemc Parameter Gruppe: Safety_Response_Time
181
Tabelle 135: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Monitoring Tolerances
181
Tabelle 123: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Unit System
182
Tabelle 124: Safemc Parameter Gruppe: Homing
183
Tabelle 125: Safemc Parameter Gruppe: Safety Deceleration Ramp
183
Tabelle 126: Safemc Parameter Gruppe: General Settings
183
Tabelle 127: Safemc Parameter Gruppe: Encoder Monitoring
184
Tabelle 128: Safemc Parameter Gruppe: Safety Deceleration Ramp
185
Tabelle 129: Safemc Parameter Gruppe: Safety Speed Limits
185
Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
185
Tabelle 130: Safemc Parameter Gruppe: Safety Position Limits
185
Tabelle 131: Safemc Parameter Gruppe: Safety Standstill and Direction Tolerances
186
Tabelle 132: Safemc Parameter Gruppe: Safely Limited Increment
186
Tabelle 133: Safemc Parameter Gruppe: Safety Ramp Monitoring Times
186
Tabelle 134: Safemc Parameter Gruppe: Safety Additional Parameters
186
Kanalliste
187
Tabelle 136: Safemc Kanalliste
187
Projektierung der Sicherheitsfunktionen
188
Safemc Hilfe Tool
189
Abbildung 42: Timing Wechselrichtermodul - Safemc Modul
189
Tabelle 137: Verzögerungszeiten der Anforderung einer Sicherheitsfunktion
189
Registerkarte Status- und Steuerbits
190
Abbildung 43: Safemc Hilfe Tool Registerkarte Status- und Steuerbits
190
Registerkarte Geschwindigkeit
192
Abbildung 44: Safemc Hilfe Tool Registerkarte Geschwindigkeit
192
Abschnitt Skalierte Geschwindigkeit
192
Abschnitt Verzögerungsrampe
192
Registerkarte Verzögerungszeit
194
Abbildung 45: Safemc Hilfe Tool Registerkarte Verzögerungszeit
194
Abschnitt Verzögerungszeit
194
Registerkarte SMP/SLP Geschwindigkeitslimits
195
Abbildung 46: Safemc Hilfe Tool Registerkarte SMP/SLP Geschwindigkeitslimits
195
Abbildung 47: Anzeige Diagramm mit Auswahlmenü
196
Registerkarte Optionen
197
Applikation IM Safedesigner
197
Zugriff auf die Daten des Safemc Moduls IM Automation Studio
198
IO-Mapping
198
Abbildung 48: PV Mapping
198
Acoposmulti Parameter Ids
199
Abbildung 49: Acoposmulti Trace: Beispiel Safemc Daten
199
Tabelle 138: Acoposmulti Parameter Ids für Safemc
199
Library Safemc
200
Abbildung 50: Acoposmulti Trace: Geschwindigkeitsreserve
200
Tabelle 139: Statusbits
200
Tabelle 140: Steuerbits
200
Fehlercodes
201
Tabelle 141: Safemc_Action()
201
Validierung der Sicherheitsfunktionen
207
Wartungsszenarien
207
Inbetriebnahme
207
Tabelle 142: Testmatrix der Sicherheitsfunktionen
207
Tauschen von Sicheren Wechselrichtermodulen Acoposmulti mit Safemc
208
Tauschen eines Sicheren Gebers/Motors
208
Firmware Update/Bestätigung eines Firmwaretauschs
208
Außerbetriebsetzen einer Anlage
208
Kapitel 5 Plcopen Safety
209
Begriffserklärung
210
Abbildung 51: Beschriftung des Funktionsbausteins
210
Sf_Safemc_Br
211
Abbildung 52: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Br
211
Formalparameter des Funktionsbausteins
212
Tabelle 143: Sf_Safemc_Br: Kurzübersicht über die Eingangsparameter
212
Tabelle 144: Sf_Safemc_Br: Kurzübersicht über die Ausgangsparameter
212
Tabelle 145: Sf_Safemc_Br: Formate der Verwendeten Datentypen
213
Safemc Modul Parameter
214
Tabelle 146: Sf_Safemc_Br: Modul Parameter
214
Integrierte Sicherheitsfunktionen
216
Safe Torque Off, STO
216
Tabelle 147: Sicherheitsfunktionen und Zugehörige Sicherheitslevels
216
Safe Torque off Einkanalig, STO1
217
Abbildung 53: Safe Torque Off, STO
217
Tabelle 148: Parameter der Sicherheitsfunktion STO1
218
Safe Brake Control, SBC
219
Safe Operating Stop, SOS
219
Abbildung 54: Safe Brake Control, SBC
219
Tabelle 149: Parameter der Sicherheitsfunktion SBC
219
Abbildung 55: Safe Operating Stop, SOS
220
Tabelle 150: Parameter der Sicherheitsfunktion SOS
220
Safe Stop 1, SS1
222
Abbildung 56: Safe Stop 1, SS1
222
Tabelle 151: Parameter der Sicherheitsfunktion SS1
223
Safe Stop 2, SS2
224
Abbildung 57: Safe Stop 2, SS2
224
Tabelle 152: Parameter der Sicherheitsfunktion SS2
225
Safely Limited Speed, SLS
226
Abbildung 58: Safely Limited Speed, SLS
226
Tabelle 153: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS
227
Safe Maximum Speed, SMS
228
Tabelle 154: Parameter der Sicherheitsfunktion SMS
228
Safely Limited Increment, SLI
229
Abbildung 59: Safely Limited Increment, SLI
229
Tabelle 155: Parameter der Sicherheitsfunktion SLI
229
Safe Direction, SDI
231
Abbildung 60: Safe Direction, SDI
231
Tabelle 156: Parameter der Sicherheitsfunktion SDI
231
Fehlervermeidung
233
Überschreitung von Überwachten Limits
233
Plausibilitätsfehler
234
Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
235
Gleichzeitiger Flankenwechsel
236
Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
236
Eingangsparameter
237
Generelle Informationen zu den "S_Request" Eingängen
237
Activate
238
S_Requeststo
239
Verschaltung
239
Funktionsbeschreibung
239
S_Requeststo1
240
Konstante oder Variable
240
Tabelle 157: Sf_Safemc_Br: Parameter STO1
240
S_Requestsbc
241
Tabelle 158: Sf_Safemc_Br: Parameter SBC
241
S_Requestsos
242
Tabelle 159: Sf_Safemc_Br: Parameter SOS
242
Folgende Applikationsregel muss Eingehalten werden
242
S_Requestss1
243
Tabelle 160: Sf_Safemc_Br: Parameter SS1
243
S_Requestss2
244
Tabelle 161: Sf_Safemc_Br: Parameter SS2
244
S_Requestsls1
245
Tabelle 162: Sf_Safemc_Br: Parameter SLS1
245
S_Requestsls2
246
Tabelle 163: Sf_Safemc_Br: Parameter SLS2
246
S_Requestsls3
247
Tabelle 164: Sf_Safemc_Br: Parameter SLS3
247
S_Requestsls4
248
Tabelle 165: Sf_Safemc_Br: Parameter SLS4
248
S_Requestsli
249
Tabelle 166: Sf_Safemc_Br: Parameter SLI
249
S_Requestsdipos
250
Tabelle 167: Sf_Safemc_Br: Parameter Sdipos
250
S_Requestsdineg
251
Tabelle 168: Sf_Safemc_Br: Parameter Sdineg
251
Reset
252
Tabelle 169: Sf_Safemc_Br: Parameter Reset
252
S_Axisid
253
Ausgangsparameter
254
Ready
254
Allgemeine Funktion
254
S_Safetyactivesto
255
S_Safetyactivesto1
256
S_Safetyactivesbc
257
S_Safetyactivesos
258
S_Safetyactivess1
259
S_Safetyactivess2
260
S_Safetyactivesls1
261
Funktionsbeschreibung
261
S_Safetyactivesls2
262
S_Safetyactivesls3
263
S_Safetyactivesls4
264
S_Safetyactivesli
265
S_Safetyactivesdipos
266
S_Safetyactivesdineg
267
S_Safetyactivesdc
268
S_Allreqfuncactive
269
S_Noterrfunc
270
Error
271
Diagcode
272
Diagnose-Codes
273
Tabelle 170: Sf_Safemc_Br: Diagnose-Codes
273
Axisstatus
274
Tabelle 171: Sf_Safemc_Br: Statusbits des Safemc Moduls
274
Statemachine
275
Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
275
Abbildung 61: Sf_Safemc_Br_V2: Statemachine
275
Sf_Safemc_Br_V2
276
Abbildung 62: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Br_V2
276
Formalparameter des Funktionsbausteins
277
Tabelle 172: Sf_Safemc_Br_V2: Kurzübersicht über die Eingangsparameter
277
Tabelle 173: Sf_Safemc_Br_V2: Kurzübersicht über die Ausgangsparameter
277
Tabelle 174: Sf_Safemc_Br_V2: Formate der Verwendeten Datentypen
278
Safemc Modul Parameter
279
Tabelle 175: Sf_Safemc_Br_V2: Modul Parameter
279
Integrierte Sicherheitsfunktionen
282
Tabelle 176: Sicherheitsfunktionen und Zugehörige Sicherheitslevels
282
Fail Safe Zustand
283
Functional Fail Safe Zustand
284
Abbildung 63: Functional Fail Safe - Konfiguration STO
284
Tabelle 177: Parameter zur Konfiguration des Functional Fail Safe Zustands
284
Safe Torque Off, STO
285
Abbildung 64: Functional Fail Safe - Konfiguration STO1 und STO mit Zeitverzögerung
285
Abbildung 65: Safe Torque Off, STO
285
Safe Torque off Einkanalig, STO1
286
Tabelle 178: Parameter der Sicherheitsfunktion STO1
286
Safe Brake Control, SBC
288
Safe Operating Stop, SOS
288
Abbildung 66: Safe Brake Control, SBC
288
Tabelle 179: Parameter der Sicherheitsfunktion SBC
288
Abbildung 67: Safe Operating Stop, SOS
289
Tabelle 180: Parameter der Sicherheitsfunktion SOS
289
Safe Stop 1, SS1
291
Abbildung 68: Safe Stop 1, SS1
291
Tabelle 181: Parameter der Sicherheitsfunktion SS1
292
Safe Stop 2, SS2
294
Abbildung 69: Safe Stop 2, SS2
294
Tabelle 182: Parameter der Sicherheitsfunktion SS2
295
Safely Limited Speed, SLS
297
Abbildung 70: Safely Limited Speed, SLS
297
Tabelle 183: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS
298
Safe Maximum Speed, SMS
300
Tabelle 184: Parameter der Sicherheitsfunktion SMS
300
Safely Limited Increment, SLI
301
Abbildung 71: Safely Limited Increment, SLI
301
Tabelle 185: Parameter der Sicherheitsfunktion SLI
301
Safe Direction, SDI
303
Abbildung 72: Safe Direction, SDI
303
Tabelle 186: Parameter der Sicherheitsfunktion SDI
303
Sicheres Referenzieren
305
Abbildung 73: Sicheres Referenzieren
305
Tabelle 187: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren
306
Tabelle 188: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Direct
307
Tabelle 189: Auswahl der Referenzierflanke
308
Tabelle 190: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Reference Switch
308
Tabelle 191: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren" - Modus Home Offset/Home Offset with Correction
311
Abbildung 74: Referenziermethode Home Offset
312
Abbildung 75: Referenziermethode Home Offset with Correction
313
Safely Limited Position, SLP
314
Abbildung 76: Safely Limited Position, SLP
314
Tabelle 192: Parameter der Sicherheitsfunktion SLP
314
Abbildung 77: Positionsabhängiges Geschwindigkeitsfenster
315
Safe Maximum Position, SMP
317
Tabelle 193: Parameter der Sicherheitsfunktion SMP
317
Sichere Geberverbindungsüberwachung
319
Fehlerausschluss
319
Sichere Überwachung ohne Fehlerausschluss
319
Tabelle 194: Parameter der Sicherheitsfunktion Encoder Monitoring
321
Fehlervermeidung
323
Validierung
323
Überschreitung von Überwachten Limits
323
Plausibilitätsfehler
323
Sporadisch Wechselnde oder Toggelnde Signalpegel oder Unzulässige Signale
323
Gleichzeitiger Flankenwechsel
324
Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
324
Eingangsparameter
325
Generelle Informationen zu den "S_Request" Eingängen
325
Activate
326
S_Requeststo
327
Verschaltung
327
Funktionsbeschreibung
327
S_Requeststo1
328
Tabelle 195: Parameter der Sicherheitsfunktion STO1
328
S_Requestsbc
329
Tabelle 196: Parameter der Sicherheitsfunktion SBC
329
S_Requestsos
330
Tabelle 197: Parameter der Sicherheitsfunktion SOS
330
S_Requestss1
331
Tabelle 198: Parameter der Sicherheitsfunktion SS1
331
S_Requestss2
333
Tabelle 199: Parameter der Sicherheitsfunktion SS2
333
S_Requestsls1
334
Tabelle 200: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS1
334
S_Requestsls2
335
Tabelle 201: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS2
335
S_Requestsls3
336
Tabelle 202: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS3
336
S_Requestsls4
337
Tabelle 203: Parameter der Sicherheitsfunktion SLS4
337
S_Requestsli
338
Tabelle 204: Parameter der Sicherheitsfunktion SLI
338
S_Requestsdipos
339
Tabelle 205: Parameter der Sicherheitsfunktion SDI
339
S_Requestsdineg
340
Tabelle 206: Parameter der Sicherheitsfunktion SDI
340
S_Requestslp
341
Tabelle 207: Parameter der Sicherheitsfunktion SLP
341
S_Requesthoming
343
Tabelle 208: Parameter der Sicherheitsfunktion "Sicheres Referenzieren
343
S_Referenceswitch
344
Reset
345
Allgemeine Funktion
345
Tabelle 209: Parameter Reset
345
S_Axisid
346
Ausgangsparameter
347
Ready
347
Funktionsbeschreibung
347
S_Safetyactivesto
348
S_Safetyactivesto1
349
S_Safetyactivesbc
350
S_Safetyactivesos
351
S_Safetyactivess1
352
S_Safetyactivess2
353
S_Safetyactivesls1
354
S_Safetyactivesls2
355
S_Safetyactivesls3
356
S_Safetyactivesls4
357
S_Safetyactivesli
358
S_Safetyactivesdipos
359
S_Safetyactivesdineg
360
S_Safetyactiveslp
361
S_Safetyactivesmp
362
S_Safepositionvalid
363
S_Safetyactivesdc
364
S_Allreqfuncactive
365
S_Noterrfunc
366
Error
367
Diagcode
368
Diagnose-Codes
369
Tabelle 210: Sf_Safemc_Br_V2: Diagnose-Codes
369
Axisstatus
370
Tabelle 211: Sf_Safemc_Br_V2: Statusbits des Safemc Moduls
370
Statemachine
371
Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
371
Abbildung 78: Sf_Safemc_Br_V2: Statemachine
371
Sf_Safemc_Speed_Br
372
Formalparameter des Funktionsbausteins
372
Funktion
372
Fehlervermeidung
372
Abbildung 79: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Speed_Br
372
Tabelle 212: Sf_Safemc_Speed_Br: Kurzübersicht über die Eingangsparameter
372
Tabelle 213: Sf_Safemc_Speed_Br: Kurzübersicht über die Ausgangsparameter
372
Tabelle 214: Sf_Safemc_Speed_Br: Formate der Verwendeten Datentypen
372
Plausibilitätsfehler
373
Validierung des Geschwindigkeitssignals
373
Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
373
Eingangsparameter
374
S_Axisid
374
Ausgangsparameter
375
S_Scaledspeed
375
S_Noterrenc
376
Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
377
Applikationsbeispiel
377
Abbildung 80: Sf_Safemc_Speed_Br: Auswertung der Skalierten Sicheren Geschwindigkeit
377
Sf_Safemc_Position_Br
378
Formalparameter des Funktionsbausteins
378
Funktion
378
Abbildung 81: Funktionsbaustein Sf_Safemc_Position_Br
378
Tabelle 215: Sf_Safemc_Position_Br: Kurzübersicht über die Eingangsparameter
378
Tabelle 216: Sf_Safemc_Position_Br: Kurzübersicht über die Ausgangsparameter
378
Tabelle 217: Sf_Safemc_Position_Br: Formate der Verwendeten Datentypen
378
Fehlervermeidung
379
Plausibilitätsfehler
379
Validierung des Positionssignals
379
Anlauf der Maschine/Anlage ohne Funktionsprüfung der Schutzeinrichtung
379
Eingangsparameter
380
S_Axisid
380
Ausgangsparameter
381
S_Safeposition
381
S_Safepositionvalid
381
Signalablauf-Diagramm des Funktionsbausteins
383
Applikationsbeispiel
383
Abbildung 82: Sf_Safemc_Position_Br: Funktion "Safe Position Monitor
383
Kapitel 6 Safedesigner
384
Kapitel 7 Normen und Zulassungen
385
Gültige Europäische Richtlinien
385
Gültige Normen
385
Grenzwerte
385
Umweltbezogene Grenzwerte
385
Mechanische Bedingungen nach en 61800-2
385
Tabelle 218: Gültige Normen für ACOPOS Servoverstärker
385
Tabelle 219: Mechanische Bedingungen bei Betrieb
385
Klimabedingungen nach en 61800-2
386
Störfestigkeitsanforderungen (EMV)
386
Bewertungskriterien (Performancekriterien)
386
Niederfrequente Störungen nach en 61800-3
386
Tabelle 220: Mechanische Bedingungen bei Transport
386
Tabelle 221: Klimabedingungen bei Betrieb
386
Tabelle 222: Klimabedingungen (Temperatur) bei Lagerung
386
Tabelle 223: Klimabedingungen (Luftfeuchtigkeit) bei Lagerung
386
Tabelle 224: Klimabedingungen bei Transport
386
Tabelle 225: Bewertungskriterien (Performancekriterien) für Störfestigkeitsanforderungen
386
Hochfrequente Störungen nach en 61800-3
387
Tabelle 226: Grenzwerte für Netzoberschwingungen
387
Tabelle 227: Grenzwerte für Kommutierungseinbrüche/Spannungsverzerrungen
387
Tabelle 228: Grenzwerte für Spannungsänderungen und -Schwankungen
387
Tabelle 229: Grenzwerte für Spannungseinbrüche und -Kurzzeitunterbrechungen
387
Tabelle 230: Grenzwerte für Spannungsunsymmetrien und Frequenzänderungen
387
Tabelle 231: Grenzwerte für Elektrostatische Entladung
387
Tabelle 232: Grenzwerte für Elektromagnetische Felder
387
Störaussendungsanforderungen (EMV)
388
Hochfrequente Störaussendung nach en 61800-3
388
Tabelle 233: Grenzwerte für Burst
388
Tabelle 234: Grenzwerte für Surge
388
Tabelle 235: Grenzwerte für Leitungsgeführte Hochfrequenz
388
Tabelle 236: Grenzwerte für Störspannungen an den Leistungsanschlüssen
388
Tabelle 237: Grenzwerte für Elektromagnetische Strahlung
388
Weitere Umweltbezogene Grenzwerte nach en 61800-2
389
Tabelle 238: Weitere Umweltbezogene Grenzwerte
389
Internationale Zulassungen
390
Tabelle 239: Internationale Zulassungen
390
Normen, Definitionen zur Sicherheitstechnik
391
Tabelle 240: Übersicht Kategorien von Stopp-Funktionen
391
Tabelle 241: Übersicht der Performance Levels (PL)
391
Abbildung 83: Risikograph zur Bestimmung des Plr für jede Sicherheitsfunktion Gemäß en ISO 13849-1
392
Inhaltsverzeichnis
395
Verwandte Produkte
B&R ACOPOSmulti SafeMOTION
B&R ACOPOSmotor SafeMOTION
B&R APC910
B&R APC 820
B&R AP5000
B&R 0PB0200.1
B&R 0PB200.3
B&R ACOPOS P3 SafeMOTION
B&R CM211
B&R IP161
B&R Kategorien
Module
Touchscreen Monitoren
Industrielle Ausrüstung
Steuergeräte
Industrie PCs
Weitere B&R Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen