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X20SC2212
1 Gestaltung von Sicherheitshinweisen
Die Sicherheitshinweise werden im vorliegenden Handbuch wie folgt gestaltet:
Sicherheitshinweis
Beschreibung
Gefahr!
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr schwerer Verletzungen, Todesgefahr oder großer
Sachschäden.
Information:
Wichtige Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen.
2 Übersicht
Modul
Digitale Eingänge
Anzahl der Eingänge
Nennspannung
Eingangsfilter
Hardware
Software
Eingangsbeschaltung
Taktausgänge
Ausführung
Schaltspannung
Digitale Ausgänge
Anzahl der Ausgänge
Nennspannung
Ausgangsnennstrom
Summennennstrom
Ausgangsschutz
3 Bestelldaten
Bestellnummer
Kurzbeschreibung
Digitale Mischmodule
X20SC2212
X20 Sicheres digitales Mischmodul, 6 fehlersichere Eingänge,
6 Takt Ausgänge, 24 VDC, Eingangsfilter parametrierbar, 2 feh-
lersichere Halbleiterausgänge Typ B, 24 VDC, 500 mA
Erforderliches Zubehör
Busmodule
X20BM33
Busmodul für X20 SafeIO Module, interne I/O Versorgung
durchverbunden
X20BM36
Busmodul für X20 SafeIO Module, mit Knotennummernschalter,
interne I/O Versorgung durchverbunden
Feldklemmen
X20TB5F
X20 Feldklemme, 16-polig, Safety kodiert
Datenblatt V 1.51 X20SC2212
Tabelle 1: Gestaltung von Sicherheitshinweisen
Entspricht der Modulversorgung abzüglich Restspannung
Thermische Kurzschlussabschaltung, integrierter Schutz zum Schalten von Induktivitäten
Tabelle 2: Digitale Mischmodule
Tabelle 3: X20SC2212 - Bestelldaten
X20SC2212
6
24 VDC
≤ 150 µs
zwischen 0 und 500 ms einstellbar
Sink
Push-Pull
2
24 VDC (-15 % / +20 %)
500 mA
1 A
Abbildung
X20SC2212
1
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Verwandte Anleitungen für B&R X20SC2212
Inhaltszusammenfassung für B&R X20SC2212
- Seite 1 Erforderliches Zubehör Busmodule X20BM33 Busmodul für X20 SafeIO Module, interne I/O Versorgung durchverbunden X20BM36 Busmodul für X20 SafeIO Module, mit Knotennummernschalter, interne I/O Versorgung durchverbunden Feldklemmen X20TB5F X20 Feldklemme, 16-polig, Safety kodiert Tabelle 3: X20SC2212 - Bestelldaten Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 2 Last 100 nF Strom bei Groundverlust <1 mA <180 mA Taktausgänge Ausführung Push-Pull Ausgangsnennstrom 20 mA Ausgangsschutz Abschaltung einzelner Kanäle bei Überstrom oder Kurzschluss Diagnosestatus Ausgangsüberwachung Kurzschlussspitzenstrom 100 mA Tabelle 4: X20SC2212 - Technische Daten Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 3 Safety kodiertes Busmodul 1x X20BM33 gesondert bestellen Abmessungen Breite 53 mm Höhe 155 mm Tiefe 42 mm Gewicht Rastermaß +0,2 Tabelle 4: X20SC2212 - Technische Daten 5 Sicherheitstechnische Kennwerte Kriterium Kennwerte Kennwerte Kennwerte Sichere Digitale Sichere Digitale Aus- Sichere Digitale Aus- Eingangskanäle gangskanäle bei gangskanäle bei...
- Seite 4 Gesamtmodul betreffender Sicherheitszustand Aktiv Die "SE" LEDs signalisieren dabei getrennt voneinander die Zustände im Sicherheitsprozessor 1 (LED "S") und Sicherheitsprozessor 2 (LED "E"). Tabelle 6: X20SC2212 Statusanzeige Gefahr! Statisch leuchtende LEDs "SE" signalisieren ein defektes Modul, welches sofort auszutauschen ist.
- Seite 5 X20SC2212 7 Anschlussbelegung Pulse 1 Pulse 2 SI 1 SI 2 Pulse 3 Pulse 4 SI 3 SI 4 Pulse 5 Pulse 6 SI 5 SI 6 SO 1 SO 2 Abbildung 1: X20SC2212 - Anschlussbelegung Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 6 In dieser Verschaltung entspricht das Modul der Kategorie 4 nach EN ISO 13849. Bitte beachten Sie, dass diese Aussage ausschließlich für das Modul gilt und nicht für die dargestellte Beschaltung. Die Beschaltung des Sensors müssen Sie eigenverantwortlich gemäß der geforderten Kategorie wählen. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 7 Sie, dass diese Aussagen ausschließlich für das Modul gilt und nicht für die Beschaltung bzw. den angeschlossenen elektronischen Sensor. Die Beschaltung des Sensors müssen Sie eigenverantwortlich gemäß der geforderten Kategorie und den Angaben des Herstellers des elektronischen Sensors wählen. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 8 In dieser Verschaltung entspricht das Modul der Kategorie 4 nach EN ISO 13849. Bitte beachten Sie, dass diese Aussage ausschließlich für das Modul gilt und nicht für die dargestellte Beschaltung. Die Beschaltung des Aktors müssen Sie eigenverantwortlich gemäß der geforderten Kategorie und den Gegebenheiten des Aktors wählen. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 9 Modul nicht bzw. nicht rechtzeitig erkannt werden und zu sicherheitskritischen Zuständen führen können, müssen über ergänzende Maßnahmen abgedeckt werden. Gefahr! Sorgen Sie eigenverantwortlich dafür, dass nach dem Auftreten eines Fehlers alle notwendigen Repa- raturmaßnahmen eingeleitet werden, da nachfolgende Fehler eine Gefährdung auslösen können! Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 10 Querschluss zwischen Taktausgang (Pulse) und Signaleingang wird erkannt wird nicht erkannt Drahtbruch wird nicht erkannt wird erkannt Tabelle 8: SI Fehleraufdeckung bei Pulse_Mode = intern in Kombi- nation mit Zweikanalauswertung im Modul oder im SafeDESIGNER Zweikanalauswertung des Moduls Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 11 Fehler werden jedoch aufgedeckt. Alle durch falsche oder fehlerhafte Verdrahtung resultierenden Feh- ler müssen über ergänzende Maßnahmen oder vom angeschlossenen Gerät abgedeckt werden. Gefahr! Das Parametrieren eines Abschaltfilters verlängert die sicherheitstechnische Reaktionszeit. Der para- metrierte Filterwert muss zur Gesamtreaktionszeit addiert werden. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 12 Aktor kann jedoch durch die "nur-plus-schaltende" Ausführung des Kanals nicht abgeschaltet wer- den. Sorgen Sie für eine korrekte Verdrahtung um Kurzschlüsse von SOx gegen High Potentiale aus- schliessen zu können (siehe hierzu EN ISO 13849-2:2003, Anhang D.5.2, Tabelle D.5). Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 13 11 Ausgangsschema - Typ B Digitale Ausgangskanäle des Typ B sind modulintern plus- und plus schaltend ausgeführt. 24 V High-Side 1 Ausgangsstatus Logik Ausgangs- überwachung C-Entladung High-Side 2 Ausgangsstatus Logik Ausgangs- überwachung SO x C-Entladung Abbildung 9: Ausgangsschema Typ B Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 14 Kommunikationsfehler auftreten. Minimale Zykluszeit 200 μs 13 Minimale I/O-Updatezeit Die minimale I/O-Updatezeit gibt an, bis zu welcher Zeit der Buszyklus heruntergefahren werden kann, so dass in jedem Zyklus ein I/O-Update erfolgt. Minimale I/O Updatezeit 500 μs Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 15 Der tatsächlich wirksame Filter ist abhängig von der internen Zykluszeit des Moduls welcher wiederum von der X2X-Zykluszeit abhängt. Der tatsächlich wirksame Filter kann daher vom Eingabewert um die max. interne Zykluszeit (siehe technische Daten des Moduls) nach unten abweichen. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 16 • nach einem Abfallen des Release Signals Die Parametrierung des automatischen Wiederanlaufs erfolgt bei den Kanalparametern im SafeDESIGNER. Gefahr! Das Konfigurieren eines automatischen Wiederanlaufs kann zu sicherheitstechnisch kritischen Zu- ständen führen. Sorgen Sie mit ergänzenden Maßnahmen für die korrekte, sicherheitstechnische Funk- tion. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 17 Entsprechend stehen im I/O Mapping die Signale DigitalOutput01-02 nicht zur Verfügung. Eine mögliche Beeinflussung des Ausgangskanals durch die funktionale Applikation ist nur über die Kommunikationskanäle von der CPU zur SafeLOGIG möglich. Tabelle 13: Parameter I/O Konfiguration: Output signal path Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 18 Anforderungen für SIL 3 gemäß IEC 62061 bzw. PL e gemäß ISO 13849. Um die Anforderungen für Anwendungen bis SIL 2 gemäß IEC 62061 bzw. PL d gemäß ISO 13849 zu erreichen, ist eine tägliche Prüfung der Sicherheitsfunktion durch den Anwender notwendig. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 19 Dieser Parameter gibt den Grenzwert für die Überwachung der sicheren Re- 50000 μs aktionszeit an. Der Wert des Parameters kann auch aus dem Berechnungstool für die sichere Reaktionszeit entnommen werden. Erlaubte Werte: 3000 - 500000 μs • Tabelle 15: Parameter SafeDESIGNER: Safety_Response_Time Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 20 Das Konfigurieren eines Ausschaltfilters bewirkt das Wegfiltern von Signalen, deren "Low Phase" kür- zer ist als der Ausschaltfilter. Falls sich daraus ein sicherheitstechnisches Problem ergibt, so muss der Ausschaltfilter auf 0 gesetzt werden. Ein Verlängern der "Low Phase" mittels Einschaltfilter ist in diesen Fällen nicht möglich. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 21 Nein Funktion „automatischer Wiederanlauf“ ist nicht aktiviert Tabelle 17: Parameter SafeDESIGNER: SafeDigitalOutputxx Gefahr! Das Konfigurieren eines automatischen Wiederanlaufs kann zu sicherheitstechnisch kritischen Zu- ständen führen. Sorgen Sie mit ergänzenden Maßnahmen für die korrekte, sicherheitstechnische Funk- tion. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 22 Bit 11 - 8 Bit 7 - 4 Bit 3 - 0 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Tabelle 18: Kanalliste Der Zugriff auf diese Daten erfolgt im Automation Studio über die Library ASIOACC. Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 23 Für die Kanäle SafeAntivalentInputxxyy bzw. SafeEquivalentInputxxyy gelten die gleichen Diagramme wobei jeweils SafeDigitalInput01 und SafeDigitalInput02 durch den entsprechenden Eingang zu er- setzen ist. Abbildung 11: State Diagramm Funktionsbaustein Antivalent Abbildung 12: State Diagramm Funktionsbaustein Equivalent Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 24 Zum Setzen eines Ausgangskanals ist nach dem Signal SafeDigitalOutput0x eine positive Flan- ke am Signal ReleaseOuput0x notwendig. Diese Flanke muss mindestens 50 ms nach dem Signal SafeDigitalOutput0x erscheinen. Wird diese zeitliche Ablauf nicht eingehalten, so bleibt der Ausgangs- kanal inaktiv. Abbildung 13: State Diagramm Wiederanlaufsperre Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 25 B&R übernimmt keine Haftung oder Gewähr für Schäden, die entstehen durch: • Unsachgemäßen Gebrauch • Nichtbeachtung von Normen und Richtlinien • Unerlaubte Änderungen an Geräten, Verbindungen und Einstellungen • Verwendung von nicht zugelassenen oder ungeeigneten Geräten oder Gerätegruppen • Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angeführten Sicherheitshinweise Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 26 Zustand. Der sichere Zustand ist konstruktiv als Low Zustand bzw. Abschalten festgelegt und kann nicht verändert werden. Gefahr! Für Anwendungen in denen der sichere Zustand das aktive Einschalten eines Aktors bewirken muss, sind zusätzliche, externe sicherheitstechnische Maßnahmen vorzusehen (z. B. mechanische Bremsen bei hängender Last). Datenblatt V 1.51 X20SC2212...
- Seite 27 2.58 2.69 Firmware Upgrades 1.0.0.0 1.1.999.999 Tabelle 19: Releaseinformation 20 Handbuchhistorie Version Datum Kommentar 1.51 Mai 2012 Kapitel 4 Technische Daten: Aktualisierung der technischen Daten 1.50 Februar 2012 Erste Ausgabe als produktspezifisches Handbuch Tabelle 20: Handbuchhistorie Datenblatt V 1.51 X20SC2212...