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X20(c)SD1207
Information:
B&R ist bemüht das Datenblatt so aktuell wie möglich zu halten. Aus sicherheitstechnischer Sicht
muss jedoch immer die aktuelle Datenblatt-Version verwendet werden.
Das zertifizierte und damit aktuell gültige Datenblatt ist auf der B&R Homepage
on.com
als Download verfügbar.
Gestaltung von Hinweisen
Sicherheitshinweise
Enthalten ausschließlich Informationen, die vor gefährlichen Funktionen oder Situationen warnen.
Signalwort
Gefahr!
Warnung!
Vorsicht!
Achtung!
Allgemeine Hinweise
Enthalten nützliche Informationen für Anwender und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen.
Signalwort
Information:
1 Allgemeines
Die Module sind mit 1 sicherem digitalem Eingang zur Geschwindigkeitserfassung ausgestattet. Es können Ge-
schwindigkeitsinformationen aus AB Signalen bis zu einer maximalen Frequenz von 7 kHz erfasst werden.
Die sicheren Zählermodule sind für die sichere Erfassung von Geschwindigkeiten für sicherheitstechnische An-
wendungen bis PL e bzw. SIL 3 geeignet.
Die Module sind für die X20 Feldklemme 12-fach ausgelegt.
• 1 sicherer digitaler Zählereingang mit bis zu 7 kHz Zählfrequenz
• Für Gebereingänge A-A, A-B, A-A/-B-B/
• Sink-Beschaltung
• Eingangsfilter einstellbar
Datenblatt V 1.141 X20(c)SD1207 Originalbetriebsanleitung
Beschreibung
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise werden Tod, schwere Verletzungen oder große Sachschäden
eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können Tod, schwere Verletzungen oder große Sachschäden
eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können leichte Verletzungen oder Sachschäden eintreten.
Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise können Sachschäden eintreten.
Tabelle 1: Gestaltung von Sicherheitshinweisen
Beschreibung
Nützliche Informationen, Anwendungstipps und Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen.
Tabelle 2: Gestaltung von Allgemeinen Hinweisen
X20(c)SD1207
www.br-automati-
1
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Verwandte Anleitungen für B&R X20SD1207
Inhaltszusammenfassung für B&R X20SD1207
- Seite 1 X20(c)SD1207 X20(c)SD1207 Information: B&R ist bemüht das Datenblatt so aktuell wie möglich zu halten. Aus sicherheitstechnischer Sicht muss jedoch immer die aktuelle Datenblatt-Version verwendet werden. Das zertifizierte und damit aktuell gültige Datenblatt ist auf der B&R Homepage www.br-automati- on.com als Download verfügbar. Gestaltung von Hinweisen Sicherheitshinweise Enthalten ausschließlich Informationen, die vor gefährlichen Funktionen oder Situationen warnen.
- Seite 2 X20(c)SD1207 1.1 Funktion Sichere Zählfunktion Dieses sichere Zählermodul ist für die sichere Erfassung von Geschwindigkeitsinformationen aus AB-Signalen bis zu einer maximalen Frequenz von 7 kHz für sicherheitstechnische Anwendungen bis PL e bzw. SIL 3 geeignet. openSAFETY Für die Übertragung der Daten auf den unterschiedlichen Bussystemen nutzt das Modul die Schutzmechanismen von openSAFETY.
- Seite 3 X20 Busmodul, für X20 SafeIO Module, mit Knotennummern- schalter, interne I/O-Versorgung durchverbunden X20cBM33 X20 Busmodul, beschichtet, für X20 SafeIO Module, interne I/ O-Versorgung durchverbunden Feldklemmen X20TB52 X20 Feldklemme, 12-polig, Safety codiert Tabelle 4: X20SD1207, X20cSD1207 - Bestelldaten Datenblatt V 1.141 X20(c)SD1207 Originalbetriebsanleitung...
-
Seite 4: Technische Daten
<1*10 * Anzahl der openSAFETY Pakete je Stunde <2*10 Proof Test Interval (PT) 20 Jahre Geberversorgung Ausgangsspannung I/O-Versorgung abzüglich Restspannung Ausgangsnennstrom 80 mA Restspannung <0,4 VDC Tabelle 5: X20SD1207, X20cSD1207 - Technische Daten Datenblatt V 1.141 X20(c)SD1207 Originalbetriebsanleitung... - Seite 5 1x Safety codierte Feldklemme gesondert bestellen 1x Safety codiertes Busmodul gesondert bestellen Rastermaß +0,2 Tabelle 5: X20SD1207, X20cSD1207 - Technische Daten Zusätzlich sind hierzu die Gefahrenhinweise im technischen Datenblatt zu beachten. Bis Hardware-Upgrade <1.10.1.0: -25 bis 60°C Bis Hardware-Upgrade <1.10.1.0: -25 bis 50°C Gefahr! Der Betrieb außerhalb der technischen Daten ist nicht zulässig und kann zu gefährlichen Zuständen...
- Seite 6 X20(c)SD1207 Derating Die Derating-Kurve bezieht sich auf den Standardbetrieb und kann bei waagrechter Einbaulage durch folgende Maßnahmen um den angegebenen Derating-Bonus nach rechts verschoben werden. Modul X20SD1207 Derating-Bonus Bei 24 VDC +2,5°C Blindmodul links +0°C Blindmodul rechts +2,5°C Blindmodul links und rechts +5°C...
-
Seite 7: Status Leds
X20(c)SD1207 5 Status LEDs Abbildung Farbe Status Beschreibung Grün Modul nicht versorgt Single Flash Modus Reset Double Flash Firmware Update Blinkend Modus PREOPERATIONAL Modus RUN Modul nicht versorgt oder alles in Ordnung Pulsierend Bootloader Modus Triple Flash Update der sicherheitsrelevanten Firmware Fehler oder I/O-Teil nicht mit Spannung versorgt e + r Rot Ein / Grüner Single Flash... -
Seite 8: Anschlussbelegung
X20(c)SD1207 6 Anschlussbelegung Geber 24 V+ DI 1 Abbildung 1: X20SD1207 - Anschlussbelegung Datenblatt V 1.141 X20(c)SD1207 Originalbetriebsanleitung... -
Seite 9: Anschlussbeispiele
In diesem Abschnitt sind typische Anschlussbeispiele aufgeführt, welche nur eine Auswahl der möglichen Verdrah- tungen darstellen. Der Anwender muss die zugehörige Fehleraufdeckung beachten. 7.1 Funktionsmodus A-A - einkanaliger Geber +24 VDC +24 VDC Abbildung 2: X20SD1207 - Funktionsmodus A-A - einkanaliger Geber Signalform A-A ≥70 µs ≥70 µs Abbildung 3: Signalform A-A... - Seite 10 X20(c)SD1207 7.2 Funktionsmodus A-A - zweikanaliger Geber +24 VDC +24 VDC Abbildung 4: X20SD1207 - Funktionsmodus A-A - zweikanaliger Geber Signalform A-A ≥70 µs ≥70 µs Abbildung 5: Signalform A-A Funktionsmodus A-A - zweikanaliger Geber Kategorie gem. EN ISO 13849-1:2015 (Modul und Geber)
- Seite 11 X20(c)SD1207 7.3 Funktionsmodus A-B +24 VDC +24 VDC Abbildung 6: X20SD1207 - Funktionsmodus A-B Signalform A-B ≥70 µs ≥70 µs ≥35 µs ≥35 µs Abbildung 7: Signalform A-B Funktionsmodus Kategorie gem. EN ISO 13849-1:2015 (Modul und Geber) KAT 4 Sichere Erfassung der Drehzahl Ja, sofern Drehzahl >0...
- Seite 12 X20(c)SD1207 7.4 Funktionsmodus A-A/-B-B/ +24 VDC +24 VDC Abbildung 8: X20SD1207 - Funktionsmodus A-A/-B-B/ Signalform A-A/-B-B/ ≥70 µs ≥70 µs ≥35 µs ≥35 µs A, B A/, B/ ✗ ✓ ✓ Abbildung 9: Signalform A-A/-B-B/ Datenblatt V 1.141 X20(c)SD1207 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 13 X20(c)SD1207 Funktionsmodus A-A/-B-B/ Kategorie gem. EN ISO 13849-1:2015 (Modul und Geber) KAT 4 Sichere Erfassung der Drehzahl Ja, sofern Drehzahl >0 Sichere Erfassung der Drehrichtung Sichere Stillstandserkennung Hinweise zur Geberverdrahtung • Für die Geberverdrahtung sind geschirmte Leitungen zu verwenden. • Leitungslänge max.
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Seite 14: Modulinterner Fehler
X20(c)SD1207 8 Fehleraufdeckung 8.1 Modulinterner Fehler Via rotem Aufleuchten der "SE" LED ist es möglich folgende fehlerhafte Zustände auszuwerten: • Modulfehler, z. B. defektes RAM, defekte CPU, ... • Über- oder Untertemperatur • Über- oder Unterspannung • inkompatible Firmware-Version Modulinterne Fehler werden gemäß den Anforderungen der im Zertifikat gelisteten Normen vollständig und recht- zeitig innerhalb der in den technischen Daten angeführten minimalen sicheren Reaktionszeit aufgedeckt und in Folge dessen wird der sichere Zustand eingenommen. - Seite 15 Um dieses Problem zu lösen, könnte beispielsweise folgendes SafeDESIGNER Code Snippet verwendet werden: Variable Quelle Beschreibung SafeFrequencyOK SAFEBOOL X20SD1207 Dieses Status-Signal beschreibt die Gültigkeit des Signals "SafeFrequency". Start SAFEBOOL Applikation Eine positive Flanke an diesem Signal signalisiert eine Startanforderung an die Drehbewegung.
-
Seite 16: Minimale Zykluszeit
X20(c)SD1207 8.2.2 Funktionsmodus A-A/-B-B/ Im Modus "A-A/-B-B/" ist die Aufdeckung von Verdrahtungsfehlern unabhängig vom Stillstand immer gegeben. In diesem Modus darf das Signal "SafeFrequency" daher auch im Stillstand ausgewertet und eine sichere Still- standserkennung implementiert werden. 9 Eingangsschema Eingangsstatus SI x (A, B, A/, B/) Eingangsstatus 24 VDC... -
Seite 17: Genauigkeit In Firmware-Version 297
X20(c)SD1207 12 Genauigkeit Die Genauigkeit der vom Modul gemessenen Frequenz wird durch seine Auflösung und die Grundgenauigkeit bestimmt. Ab Firmware-Version 300 wurde die Messgenauigkeit wesentlich verbessert. 12.1 Genauigkeit in Firmware-Version 297 Timebase Auflösung im Modus "A-A" Auflösung im Modus "A-B" und "A-A/-B-B/" Grundge- nauigkeit Inc/s... -
Seite 18: Wiederanlaufverhalten
X20(c)SD1207 13 Wiederanlaufverhalten Jeder digitale Eingangskanal verfügt generell über keine interne Wiederanlaufsperre, d. h. nach Fehlersituationen am Modul und/oder am Netzwerk nehmen die zugehörigen Kanaldaten selbstständig wieder den korrekten Zustand ein. Es liegt in der Verantwortung des Anwenders, die Kanaldaten der sicheren Eingangskanäle korrekt zu verschal- ten und mit einer Wiederanlaufsperre zu versehen. -
Seite 19: Registerbeschreibung
X20(c)SD1207 14 Registerbeschreibung 14.1 Parameter in der I/O Konfiguration Gruppe: Function model Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Function model Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. default Tabelle 13: Parameter I/O Konfiguration: Function model Gruppe: General Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Module supervised Systemverhalten bei fehlendem Modul... - Seite 20 X20(c)SD1207 14.2 Parameter im SafeDESIGNER - bis Release 1.9 Gruppe: Basic Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Min_required_FW_Rev Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. Basic Release Optional Mittels diesem Parameter kann das Modul "optional" parametriert werden. Op- tionale Module müssen nicht vorhanden sein, d. h. falls solche Module fehlen, wird von der SafeLOGIC das Fehlen nicht signalisiert.
- Seite 21 X20(c)SD1207 Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Parameter Wert Beschreibung Mode A-A In diesem Modus wird die Frequenz der Pulse an den Eingängen ermittelt. Die Fre- quenzen der relevanten Eingänge werden auf Gleichheit überprüft und bei Abwei- chungen wird ein Kanalfehler ausgelöst. Die Frequenz kann in diesem Modus nur positive Werte annehmen.
- Seite 22 X20(c)SD1207 Gruppe: Safety_Response_Time Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Manual_Configuration Dieser Parameter ermöglicht die individuelle, manuelle Konfiguration der si- cheren Reaktionszeit für das Modul. Üblicherweise werden die Parameter zur sicheren Reaktionszeit für alle an der Applikation beteiligten Knoten gleich eingestellt. Aus diesem Grund werden diese Parameter im SafeDESIGNER bei der SafeLOGIC konfiguriert.
- Seite 23 X20(c)SD1207 14.3 Parameter im SafeDESIGNER - ab Release 1.10 Gruppe: Basic Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Min required FW Rev Dieser Parameter ist für zukünftige Funktionserweiterungen reserviert. Basic Release Optional Mittels diesem Parameter kann das Modul "optional" parametriert werden. Op- tionale Module müssen nicht vorhanden sein, d.
- Seite 24 X20(c)SD1207 Gruppe: Safety Response Time Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Manual Configuration Dieser Parameter ermöglicht die individuelle, manuelle Konfiguration der si- cheren Reaktionszeit für das Modul. Üblicherweise werden die Parameter zur sicheren Reaktionszeit für alle an der Applikation beteiligten Knoten gleich eingestellt. Aus diesem Grund werden diese Parameter im SafeDESIGNER bei der SafeLOGIC konfiguriert.
- Seite 25 X20(c)SD1207 Gruppe: Module Configuration Parameter Beschreibung Default Wert Einheit Function Mode Mittels diesem Parameter kann der Modus für die Auswertung der Eingangssi- Mode A-B gnale ausgewählt werden. Parameter Wert Beschreibung Mode A-A In diesem Modus wird die Frequenz der Pulse an den Eingängen ermittelt. Die Fre- quenzen der relevanten Eingänge werden auf Gleichheit überprüft und bei Abwei- chungen wird ein Kanalfehler ausgelöst.
- Seite 26 X20(c)SD1207 14.4 Kanalliste Kanalname Zugriff über Au- Zugriff über Datentyp Beschreibung tomation Studio SafeDESIGNER ModuleOk Read BOOL Kennung ob Modul OK SerialNumber Read UDINT Serialnummer des Moduls ModuleID Read UINT Modulkennung HardwareVariant Read UINT Hardware-Variante FirmwareVersion Read UINT Firmware-Version des Moduls UDID_low (Read) UDINT...
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Seite 27: Sichere Reaktionszeit
X20(c)SD1207 15 Sichere Reaktionszeit Als sichere Reaktionszeit wird die Zeit zwischen Eintreffen des Signals am Eingangskanal und Ausgabe des Ab- schaltsignals am Ausgang bezeichnet. Gesamte Nachlaufzeit Signalbearbeitung im Sensor Signalbearbeitung im sicheren B&R Eingangsmodul Datenlaufzeit am Bus zwischen Eingang und SafeLOGIC Applikationsbearbeitung in der SafeLOGIC Datenlaufzeit am Bus zwischen SafeLOGIC und Ausgang Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul... -
Seite 28: Datenlaufzeit Am Bus
X20(c)SD1207 15.2 Datenlaufzeit am Bus Für die Datenlaufzeiten am Bus muss folgender Zusammenhang betrachtet werden: • Die Datenlaufzeit vom Eingang zur SafeLOGIC bzw. zum Ausgang ergibt sich aus der Summe der an der Übertragungsstrecke beteiligten Zykluszeiten bzw. CPU-Kopierzeiten. • Für das tatsächliche Zeitverhalten am Bus sind die Einstellungen im POWERLINK MN (Managing Node, funktionale CPU) entscheidend, jedoch sind diese Einstellungen sicherheitstechnisch nicht anwendbar, da diese Werte jederzeit im Zuge von Modifikationen außerhalb der Sicherheitsapplikation geändert werden können. - Seite 29 X20(c)SD1207 Berechnung der maximalen Datenlaufzeit - ab Release 1.10: Für die Berechnung der Datenlaufzeit zwischen sicherem Eingangsmodul und sicherem Ausgangsmodul sind fol- gende Parameter relevant, wobei der Parameter "Manual Configuration" zu beachten ist. • Relevante Parameter bei "Manual Configuration = No": –...
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Seite 30: Signalbearbeitung Im Sicheren B&R Ausgangsmodul
X20(c)SD1207 Information: Weitere Informationen zur tatsächlichen Datenlaufzeit sind der Automation Help unter Diagnose und Service -> Diagnosewerkzeug -> Network Analyzer -> Editor -> Safety Laufzeitberechnung zu entneh- men. Zusätzlich ist die Zykluszeit der Sicherheitsapplikation zu addieren. 15.3 Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul Für die Signalbearbeitung im sicheren B&R Ausgangsmodul muss die maximale I/O-Updatezeit im Kapitel "I/O- Updatezeit"... -
Seite 31: Bestimmungsgemäße Verwendung
X20(c)SD1207 16 Bestimmungsgemäße Verwendung Gefahr! Gefährdung durch falsche Anwendung der sicherheitstechnischen Produkte/Funktionen Nur wenn die Produkte/Funktionen gemäß ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung, von qualifizier- tem Personal und unter Berücksichtigung der angeführten Sicherheitshinweise eingesetzt werden, ist die ordnungsgemäße Funktion gegeben. Die genannten Bedingungen sind einzuhalten oder eigenver- antwortlich mit ergänzenden Maßnahmen abzudecken um die spezifizierten Schutzfunktionen sicher- zustellen. -
Seite 32: Security Konzept
X20(c)SD1207 16.3 Security Konzept B&R Produkte kommunizieren über eine Netzwerkschnittstelle und wurden für die Einbindung in ein sicheres Netz- werk entwickelt. Auf das Netzwerk und die B&R-Produkte wirken unter anderem folgende Gefahren ein: • Unautorisierter Zugriff • Digitaler Einbruch (intrusion) •... -
Seite 33: Haftungsausschluss Sicherheitstechnik
X20(c)SD1207 16.4 Haftungsausschluss Sicherheitstechnik Der fachgerechte Einsatz aller B&R Produkte ist vom Kunden durch geeignete Schulungs-, Instruktions- und Do- kumentationsmaßnahmen sicherzustellen. Zu beachten sind dabei die in den Handbüchern der Systeme festge- legten Richtlinien. B&R trifft keinerlei Prüf- und/oder Warnpflicht bezüglich des vom Kunden beabsichtigten Ein- satzzwecks des gelieferten Produktes. -
Seite 34: Sicherer Zustand
X20(c)SD1207 16.6 Installationshinweise X20-Module Die Produkte müssen gegen unzulässige Verschmutzung geschützt werden. Für die Produkte ist eine maximale Verschmutzung entsprechend dem Verschmutzungsgrad II der IEC 60664 zulässig. Üblicherweise kann Verschmutzungsgrad II mit einer Umhausung in der Schutzart IP 54 erreicht werden wobei aber der Betrieb unbeschichteter Module in kondensierender Luftfeuchtigkeit und bei Temperaturen unter 0°C NICHT erlaubt ist. -
Seite 35: Releaseinformation
X20(c)SD1207 17 Releaseinformation Eine Handbuchversion beschreibt immer den zugehörigen Funktionsumfang eines Produktset Release. Die nach- folgende Tabelle zeigt die Abhängigkeit zwischen der Handbuchversion und Release. Handbuchversion gültig für V1.141 V1.140 Version V1.131 Produktset Release 1.2 Release 1.10 V1.130 SafeDESIGNER 2.70 V1.123 Firmware V1.122... - Seite 36 X20(c)SD1207 18 Versionshistorie Version Datum Kommentar 1.141 April 2019 • Kapitel 4 "Technische Daten": Normen aktualisiert • Kapitel 16.3 "Security Konzept" aktualisiert • Kapitel 16.6 "Installationshinweise X20-Module" aktualisiert • Redaktionelle Änderungen • 1.140 Februar 2019 Kapitel 4 "Technische Daten": Aufstellungshöhe auf 2000 m beschränkt •...
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Seite 37: Eg-Konformitätserklärung
Kapitel "Anschlussbeispiele": Abschnitt 7.2 "Funktionsmodus A-A - zweikanaliger Geber" neu aufgenommen • Kapitel "Anschlussbeispiele": Abschnitt 7.4 "Funktionsmodus A-A/-B-B/": Abbildung "X20SD1207 - Funktions- modus A-A/-B-B/" korrigiert • Normen aktualisiert 1.61 Dezember 2012 Erste Ausgabe als produktspezifisches Handbuch Tabelle 22: Versionshistorie 19 EG-Konformitätserklärung Das vorliegende Dokument wurde in deutscher Sprache erstellt.