APRILIA TUONO V4 R 2011 Werkstatt-Handbuch Seite 237

TUONO V4 R
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Kommunikationsgeschwindigkeit: Die Meldungen werden mit einer Bitrate von ungefähr 250
kbps übertragen (die Informationen werden alle 20 ms an die Knoten gesendet, d. h. 50 Mal/
Sekunde).
CAN-PROTOKOLL (CONTROLLER AREA NETWORK)
Das Kommunikations-Protokoll ist ein CSMA/CD Protokoll (Carrier Sense Multiple Access /w Collision
Detection).
Um Senden zu können, muss jeder Knoten zuerst prüfen, ob der BUS (die Verbindung zwischen allen
Vorrichtungen) frei ist, bevor er versuchen kann eine Meldung über den BUS zu senden (Carrier Sense).
Sind in diesem Moment keine Aktivitäten am BUS, hat jeder Knoten die gleiche Möglichkeit eine Mel-
dung zu senden (Multiple Access). Fangen zwei Knoten im gleichen Moment an zu senden, erkennen
die Knoten die "Kollision" (Collision Detection). In einem Schiedsverfahren wird der wichtigeren Mel-
dung Vorrang gegeben (während des Schiedsverfahrens werden die Meldungen nicht geändert, die
wichtigere Meldung wird ohne Zeitverzögerung gesendet).
Das CAN-Protokoll basiert auf den Nachrichten und nicht auf den Adressen. Die Nachricht ist in ver-
schiedene Teile (Frames) unterteilt, die jeweils eine Bedeutung haben: Vorrang (Wichtigkeit) der
Nachricht, enthaltene Daten, Fehlererfassung, Empfangsbestätigung usw.
Alle Knoten im Netzwerk erhalten alle über den BUS gesendeten Nachrichten (mit Empfangsbestäti-
gung oder Fehlermeldung) und jeder Knoten entscheidet, ob die Nachricht verarbeitet oder verworfen
werden soll. Außerdem kann jeder Knoten Informationen von den anderen Knoten anfordern (RTR =
Remote Transmit Request).
Zugehörigkeitsstufe Schaltplan:
Linie CAN
Elektrische Angaben:
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zwischen PIN 66 und 80 der Steuerelektronik: ungefähr 130 Ohm
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zwischen PIN 26 und 27 am Armaturenbrett: ungefähr 120 Ohm
Pin out:
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Linie L: Weiß/schwarzes Kabel zwischen PIN 66 Steuerelektronik Marelli und PIN 27 Ka-
belstecker schwarzes Gehäuse am Armaturenbrett.
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Linie H: Orangenes Kabel zwischen PIN 80 Steuerelektronik Marelli und PIN 26 Kabelste-
cker schwarzes Gehäuse am Armaturenbrett.
Achtung
VOR JEGLICHER FEHLERSUCHE AUFMERKSAM DIE ALLGEMEINEN KONZEPTE BEI DER SU-
CHE NACH ELEKTRISCHEN FEHLERN AM ANFANG DES ABSCHNITTS ÜBERPRÜFUNGEN UND
KONTROLLEN IM KAPITEL ELEKTRISCHE ANLAGE LESEN.
DIAGNOSEINSTRUMENT: ELEKTRISCHE FEHLER
CAN-Linie "Knoten stumm" U1601
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Knoten stumm.
Fehlerursache
Elektrische Anlage
ELE ANL - 237