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Nanotec C5 Handbuch Seite 99

Feldbus: usb
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Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2059h Encoder Configuration
Funktion
Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wird dieses Objekt auf den Wert "0" gesetzt, wird die Versorgungsspannung für den Encoder auf 5V
gesetzt. Wird das Objekt auf den Wert "1" gesetzt, wird die Versorgungsspannung auf 24V gesetzt.
2060h Compensate Polepair Count
Funktion
Ermöglicht, motorunabhängig Fahrsätze zu beauftragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
2059
h
Encoder Configuration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
2060
h
Compensate Polepair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
99

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