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Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO Mapping
Zulässige Werte
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Stillstands des Motors und dem Schließen der Bremse.
h
•
02
: Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Schließens der Bremse und dem Absenken des Stromes.
h
•
03
: Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Setzens eines neuen Fahrbefehls und dem Öffnen der
h
Bremse.
•
04
: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors.
h
•
05
: Frequenz der Bremsen-PWM in Herz.
h
•
06
: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
h
2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
04
h
Start Operation Delay Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
05
h
PWM Frequency
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
in between 1 and 2000 (7D0
00000000
h
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
in between 2 and 100
00000000
h
2039
h
Motor Currents
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
)
h
90
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