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Nanotec C5 Handbuch Seite 167

Feldbus: usb
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Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6046h Vl Velocity Min Max Amount
Funktion
Mit diesem Objekt können Minimalgeschwindigkeit und Maximalgeschwindigkeit in Benutzereinheiten
eingestellt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6044
h
Vl Velocity Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6046
h
Vl Velocity Min Max Amount
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
MinAmount
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
MaxAmount
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
167

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