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Beschreibung
Der Subindex 1 enthält dabei die Geschwindigkeitsänderung, der Subindex 2 die zugehörige Zeit in
Sekunden.
Beides zusammen wird als Beschleunigung verrechnet:
Velocity Quick Stop = DeltaSpeed ( 604A
604Ch Vl Dimension Factor
Funktion
Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die Objekte festgelegt, welche den Velocity
Mode betreffen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
:01
) / DeltaTime ( 604A
h
h
604C
h
Vl Dimension Factor
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Vl Dimension Factor Numerator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Vl Dimension Factor Denominator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
0000003C
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:02
)
h
h
171
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