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Nanotec C5 Handbuch Seite 148

Feldbus: usb
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Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier legt das VMM-Programm die Debug-Ausgaben ab, welche mit der Funktion
VmmDebugOutputString(), VmmDebugOutputInt() und dergleichen aufgerufen wurden. Eine
genaue Beschreibung der Debug-Ausgabe kann im Unterkapitel Debug-Ausgabe des Kapitels
Programmierung mit NanoJ nachgelesen werden.
3202h Motor Drive Submode Select
Funktion
Steuert die Reglerbetriebsart, wie z. B. die Closed Loop / Open Loop-Umschaltung und ob der
Velocity-Mode über den S-Regler simuliert wird oder mit einem echten V-Regler im Closed Loop
arbeitet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
15
14
13
12
CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
Wert = "0": Open Loop
Wert = "1": Closed Loop
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der Bremsensteuerung
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
00
h
3202
h
Motor Drive Submode Select
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
Ferr
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
BLDC
Torque
CurRed Brake
Handbuch C5 (USB)
17
16
1
0
VoS
CL/OL
148

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