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11.4 Wertebeschreibung
Hinweis
Der Übersichtlichkeit halber werden einige Subentries zusammen gefasst,
wenn die Einträge alle den gleichen Namen haben.
In der Tabelle mit der Überschrift "Wertebeschreibung" werden alle Daten für Untereinträge mit
Subindex 1 oder höher aufgelistet. Die Tabelle beinhaltet folgende Einträge:
Subindex
Nummer des aktuell beschriebenen Untereintrages.
Name
Der Name des Untereintrages.
Datentyp
Hier wird die Größe und die Interpretation des Untereintrages angegeben. Hier gilt immer
folgende Schreibweise:
•
Es wird unterschieden zwischen Einträgen die vorzeichenbehaftet sind, das wird mit dem
Präfix "SIGNED" bezeichnet. Für die vorzeichenunbehafteten Einträge wird der Präfix
"UNDSIGNED" benutzt.
•
Die Größe der Variable in Bit wird an den Präfix angestellt und kann entweder 8, 16 oder 32
sein.
Zugriff
Hier wird die Zugriffsbeschränkung für den Untereintrag eingetragen. Folgende
Beschränkungen gibt es:
•
"lesen/schreiben": Das Objekt kann sowohl gelesen, als auch geschrieben werden
•
"nur lesen": Das Objekt kann nur aus dem Objektverzeichnis gelesen werden. Setzen eines
Wertes ist nicht möglich.
PDO Mapping
Einige Bussysteme, wie CANopen oder EtherCAT unterstützen ein PDO-Mapping. In diesem
Tabelleneintrag wird beschrieben, ob der Untereintrag in ein Mapping eingefügt werden darf
und in welches. Dabei gibt es folgende Bezeichnungen:
•
"no": Das Objekt darf in kein Mapping eingetragen werden.
•
"TX-PDO": Das Objekt darf in ein RX Mapping eingetragen werden.
•
"RX-PDO": Das Objekt darf in ein TX Mapping eingetragen werden.
Zulässige Werte
In einigen Fällen ist es nur erlaubt, bestimmte Werte in den Untereintrag zu schreiben. Sollte
das der Fall sein, werden diese Werte hier aufgelistet. Besteht keine Beschränkung, bleibt das
Feld leer.
Vorgabewert
Um die Steuerung beim Einschalten in einen gesicherten Zustand zu bringen ist es nötig, einige
Untereinträge mit Werten vor zu belegen. Der Wert, welcher beim Start der Steuerung in den
Untereintrag geschrieben wird, wird in diesem Tabelleneintrag notiert.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
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