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Beschreibung
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt
sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
2053h Index Polarity
Funktion
Gibt die Indexpolarität an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Wert 0 bedeutet, dass der Index nicht invertiert ist.
Der Wert 1 bedeutet, der Index ist invertiert angeschlossen und wird in der Firmware invertiert.
2054h Index Width
Funktion
Gibt die Indexbreite in einer internen Rechengröße an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist dieser Wert ungleich 0, wird der Encoder auf Fehler überwacht.
Der Wert -1 ( FFFFFFFF
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2053
h
Index Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
lesen/schreiben
nein
00
h
FIR-v1426
2054
h
Index Width
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
TX-PDO
FFFFFFFF
h
FIR-v1426
) deaktiviert die Encoderüberwachung.
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
97
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