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30
29
28
15
14
13
12
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von
der Steuerung.
60FFh Target Velocity
Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity Mode eingetragen.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6502h Supported Drive Modes
Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Drive Modi.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
000000AF
h
FIR-v1426
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
OUT4 OUT3
6
5
4
3
2
Handbuch C5 (USB)
17
16
OUT2 OUT1
1
0
199
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