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Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Beschleunigung wird als Bruch angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01
: enthält die Geschwindigkeitsänderung in Schritten pro Sekunde (U32).
h
Subindex 02
: enthält die Zeitänderung in Sekunden (U16).
h
6049h Vl Velocity Deceleration
Funktion
Setzt die Bremsrampe im Velocity Mode ( siehe "Velocity").
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
6049
h
Vl Velocity Deceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
169
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