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2062
: Velocity Denominator
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2063
: Acceleration Numerator
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2064
: Acceleration Denominator
h
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2065
: Jerk Numerator
h
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2066
: Jerk Denominator
h
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2084
: Bootup Delay
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2300
: VMM Control
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2303
: Number Of Active User Program
h
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2304
: Table Of Available User Programs
h
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2310
: VMM Input Data Selection
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2320
: VMM Output Data Selection
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2330
: VMM In/output Data Selection
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3202
: Motor Drive Submode Select
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320A
: Motor Drive Sensor Display Open Loop
h
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320B
: Motor Drive Sensor Display Closed Loop
h
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3210
: Motor Drive Parameter Set
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3221
: Analogue Inputs Control
h
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3240
: Digital Inputs Control
h
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3250
: Digital Outputs Control
h
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3321
: Analogue Input Offset
h
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3322
: Analogue Input Pre-scaling
h
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3700
: Following Error Option Code
h
•
6046
: Vl Velocity Min Max Amount
h
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6048
: Vl Velocity Acceleration
h
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6049
: Vl Velocity Deceleration
h
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604A
: Vl Velocity Quick Stop
h
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604C
: Vl Dimension Factor
h
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605A
: Quick Stop Option Code
h
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605B
: Shutdown Option Code
h
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605C
: Disable Option Code
h
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605D
: Halt Option Code
h
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605E
: Fault Option Code
h
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6072
: Max Torque
h
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607B
: Position Range Limit
h
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607C
: Home Offset
h
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607D
: Software Position Limit
h
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607E
: Polarity
h
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6081
: Profile Velocity
h
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6082
: End Velocity
h
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6083
: Profile Acceleration
h
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6084
: Profile Deceleration
h
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6085
: Quick Stop Deceleration
h
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6086
: Motion Profile Type
h
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6087
: Torque Slope
h
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608F
: Position Encoder Resolution
h
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6091
: Gear Ratio
h
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6092
: Feed Constant
h
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6098
: Homing Method
h
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6099
: Homing Speed
h
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609A
: Homing Acceleration
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60A4
: Profile Jerk
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60C2
: Interpolation Time Period
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60C5
: Max Acceleration
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Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
9 Spezielle Funktionen
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