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Polarität der Achse im Objekt 607E
entspricht das einer Polaritätsumkehr, bzw. dem Wert "-1" in der Formel:
Auflösung des Positionsencoders = Polarität (607E
Sollte der Wert 608F
mit einer "1" weiter. Die Werkseinstellungen sind:
•
Encoder-Inkremente 608F
•
Motorumdrehungen 608F
•
Polarität 607E
Bit 7 = "0" (entspricht keiner Polaritätsumkehr)
h
Die Auflösung des angeschlossenen Positionsencoders wird in Objekt 2052
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Bit 7. Ist das Bit 7 in Objekt 607E
h
h
:1
oder der Wert 608F
h
h
h
:1
= "2000"
h
h
:2
= "1"
h
h
h
Encoder-Inkremente (608F
Bit 0) x
Motorumdrehungen (608F
:2
auf "0" gesetzt werden, rechnet die Steuerung intern
h
Handbuch C5 (USB)
8 Generelle Konzepte
auf den Wert "1" gesetzt,
:1)
h
:2)
h
eingestellt.
h
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