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5 Konfiguration
5.1 Allgemeines
Es gibt folgende Möglichkeiten, die Steuerung zu konfigurieren:
DIP-Schalter
Auf der Seite sind vier DIP-Schalter angebracht. Näheres lesen Sie unter dem Kapitel "DIP-
Schalter".
Konfigurationsdatei
Diese Datei lässt sich mittels dem USB-Anschluss auf die Steuerung speichern. Lesen Sie dazu
die Kapitel "USB-Anschluss" und "Konfigurationsdatei".
NanoJ-Programm
Dieses Programm lässt sich mit NanoJEasy programmieren, kompilieren und anschließend
über USB auf die Steuerung übertragen. Lesen Sie dazu die Kapitel "USB-Anschluss" und
"NanoJ-Programm".
Nach dem Anschließen an eine Spannungsversorgung liest Steuerung die Konfiguration in folgender
Reihenfolge aus:
1. Konfigurationsdatei wird ausgelesen und verarbeitet.
2. Die DIP-Schalter werden ausgelesen und als Konfiguration angewendet.
3. Das VMM Programm wird gestartet
5.2 DIP Schalter
Die Steuerung lässt sich mit DIP Schaltern auf der Rückseite konfigurieren. Die Grundeinstellung im
Auslieferungszustand ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
2
3
4
ON
1
Ein nach unten geschobener Schalter ist in der Position "Ein". Ein nach oben geschobener Schalter ist
in der Position "Aus".
Dabei sind folgende Schalter-Konfigurationen möglich (Schalter 4 hat keine Funktion):
1
2
3
Modus
Aus Aus Aus
Takt/Richtung
Aus Aus An
Takt/Richtung
Aus An Aus
Takt/Richtung
Aus An An
Takt/Richtung
An Aus Aus
Analog-Drehzahl
An Aus An
Analog-Drehzahl
An An Aus
Analog-Drehzahl
An An An
Analog-Drehzahl
Die Bezeichnungen sind dabei:
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Automatische Fahrt mit 30 U/
min
Automatische Fahrt mit 30 U/
min
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Richtung über "Richtungs"-
Eingang
Offset 5 V (Joystick Modus)
Offset 5 V (Joystick Modus)
Handbuch C5 (USB)
5 Konfiguration
Drehrichtung rechts
Drehrichtung links
Maximale Drehzahl 1000 U/min
Maximale Drehzahl 100 U/min
Maximale Drehzahl 1000 U/min
Maximale Drehzahl 100 U/min
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