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Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt steuert die DS402 Power State machine. Teile des Objektes sind in der Funktion
abhängig vom aktuell gewählten Modus.
15
14
13
12
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS [3] (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus
6041h Statusword
Funktion
Mit diesem Objekt wird abgefragt, ob der mit dem Objekt 6040
erreicht wurde.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
11
10
9
8
7
OMS
HALT
FR
6041
h
Statusword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
11 Objektverzeichnis Beschreibung
6
5
4
3
2
OMS [3]
EO
QS
(Controlword) kommandierte Zustand
h
Handbuch C5 (USB)
1
0
EV
SO
164
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