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Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
6060h Modes Of Operation
Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Modus
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8 bis 127
6061h Modes Of Operation Display
Funktion
Enthält den aktuellen Betriebsmodus, der in Objekt 6060
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
6060
h
Modes Of Operation
VARIABLE
INTEGER8
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Beschreibung
Takt/Richtungsmodus
No mode change/no mode assigned
Profile Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Reserved
Homing Mode
nicht belegt
Reserved
11 Objektverzeichnis Beschreibung
("Modes Of Operation") eingestellt ist.
h
Handbuch C5 (USB)
175
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