Werbung
•
RECORD: Diese Objekte bestehen immer aus einem Untereintrag mit dem Subindex 0
- welcher die Menge der Untereinträge angibt - und den Untereinträgen selber ab dem
Index 1. Im Gegensatz zu einem ARRAY kann der Datentyp der Subeinträge variieren, das
bedeutet, dass beispielsweise Untereintrag 1 einen anderen Datentyp als Untereintrag 2
haben kann.
•
VISIBLE_STRING: Das Objekt beschreibt eine in ASCII codierte Zeichenkette. Diese
Zeichenketten sind nicht durch ein Null-Zeichen terminiert.
Datentyp
Hier wird die Größe und die Interpretation des Objekts angegeben. Für den Object Code
"VARIABLE" gilt folgende Schreibweise:
•
Es wird unterschieden zwischen Einträgen die vorzeichenbehaftet sind, das wird mit dem
Präfix "SIGNED" bezeichnet. Für die vorzeichenunbehafteten Einträge wird der Präfix
"UNDSIGNED" benutzt.
•
Die Größe der Variable in Bit wird an den Präfix angestellt und kann entweder 8, 16 oder 32
sein.
Speicherbar
Hier wird beschreiben ob dieses Objekt speicherbar ist und wenn ja, unter welcher Kategorie.
Firmware Version
Hier ist die Firmwareversion eingetragen, ab der das Objekt verfügbar ist.
Änderungshistorie (ChangeLog)
Hier werden eventuelle Änderungen an dem Objekt notiert.
Zudem gibt es noch die Einträge für den Datentyp "VARIABLE" folgende Tabelleneinträge:
Zugriff
Hier wird die Zugriffsbeschränkung eingetragen. Folgende Beschränkungen gibt es:
•
"lesen/schreiben": Das Objekt kann sowohl gelesen, als auch geschrieben werden
•
"nur lesen": Das Objekt kann nur aus dem Objektverzeichnis gelesen werden. Setzen eines
Werte ist nicht möglich.
PDO Mapping
Einige Bussysteme, wie CANopen oder EtherCAT unterstützen ein PDO-Mapping. In diesem
Tabelleneintrag wird beschrieben, ob das Objekt in ein Mapping eingefügt werden darf und in
welches. Dabei gibt es folgende Bezeichnungen:
•
"no": Das Objekt darf in kein Mapping eingetragen werden.
•
"TX-PDO": Das Objekt darf in ein RX Mapping eingetragen werden.
•
"RX-PDO": Das Objekt dar in ein TX Mapping eingetragen werden.
Zulässige Werte
In einigen Fällen ist es nur erlaubt, bestimmte Werte in das Objekt zu schreiben. Sollte das der
Fall sein, werden diese Werte hier aufgelistet. Besteht keine Beschränkung bleibt das Feld leer.
Vorgabewert
Um die Steuerung beim Einschalten in einen gesicherten Zustand zu bringen ist es nötig, einige
Objekte mit Werten vor zu belegen. Der Wert, der beim Start der Steuerung in das Objekt
geschrieben wird, wird in diesem Tabelleneintrag notiert.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
67
Werbung
