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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767
603Fh Error Code
Funktion
Enthält den letzten aufgetretenen Fehler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003
6040h Controlword
Funktion
Mit diesem Objekt wird der Motor eingeschaltet und es können Fahrbefehle ausgeführt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
FFFF
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
163
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