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Beschreibung
31
30
29
15
14
13
Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ.
Device profile number[16]
Beschreibt den unterstützten CANopen Standard.
Werte:
0129
(Vorgabewert): Der DS402 Standard wird unterstützt.
h
1001h Error Register
Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr
bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
7
6
5
RES
RES
PROF
GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
VOL
Spannung
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
28
27
26
25
12
11
10
9
Device profile number [16]
1001
h
Error Register
VARIABLE
UNSIGNED8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
4
3
2
1
COM
TEMP
VOL
CUR
11 Objektverzeichnis Beschreibung
24
23
22
21
Motor Type [16]
8
7
6
5
0
GEN
Handbuch C5 (USB)
20
19
18
17
4
3
2
1
16
0
70
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