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HS (Home Switch)
Referenzschalter
CLK (Clock)
Takteingang
DIR (Direction)
Richtungseingang
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.
60FEh Digital Outputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Digital Outputs #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
, Subindex 02
bis 05
h
h
h
198
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