Herunterladen Diese Seite drucken

Nanotec C5 Handbuch Seite 114

Feldbus: usb
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für C5:

Werbung

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
In jeweils zwei aufeinander folgenden Subindices steht der Name eines Benutzerprogramms im ASCII-
Zeichensatz kodiert.
Programm 1: Subindex 1 und 2
Programm 2: Subindex 3 und 4
Programm 3: Subindex 5 und 6
Programm 4: Subindex 7 und 8
Beispiel: So wird das Programm 1 mit der Bezeichnung " test.usr" wie folgt kodiert:
t = 74
h
e = 65
h
s = 73
h
Damit ergeben sich die beiden Einträge an Subindex 1 und 2 zu:
74657374
, 00000000
h
In jeweils zwei aufeinander folgenden Subindices steht der Name eines Benutzerprogramms im ASCII-
Zeichensatz kodiert. Der Subindex mit der Bezeichnung UB (Upper Byte) enthält dabei die ersten vier
Buchstaben des Namens, der Subindex mit LB (Lower Byte) die letzten vier Buchstaben. Sollte der
Name weniger als acht Buchstaben haben, müssen die fehlenden Buchstaben mit Nullen aufgefüllt
werden.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
06
h
Name Of User Program 3 LB
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
Name Of User Program 4 UB
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
Name Of User Program 4 LB
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
114

Werbung

loading