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Nanotec C5 Handbuch Seite 160

Feldbus: usb
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Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die User-Einheiten setzten sich aus Offset ( 3321
beide Objekteinträge noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320
digits" angegeben.
Formeln zum Umrechnen von digits in die jeweilige Einheit:
Spannungseingang: x digits * 10 V / 1024 digits
Stromeingang: x digits * 20 mA / 1024 digits
Für die Subeinträge gilt:
Subindex 00
: Anzahl der Analogeingänge
h
Subindex 01
: Analogwert 1
h
Subindex 02
: Analogwert 2
h
3321h Analogue Input Offset
Funktion
Offset, der zum eingelesenen Analogwert ( 3320
dem Objekt 3322
vorgenommen wird.
h
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
FIR-v1426
00
h
Number Of Analogue Inputs
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Analogue Input 1
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
02
h
Analogue Input 2
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
) und Pre-scaling Wert ( 3322
h
) addiert wird, bevor die Teilung mit dem Teiler aus
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
) zusammen. Sind
h
in der Einheit "ADC
h
160

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