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Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
15
14
13
12
ECAT
Wert = "1": Der Feldbus EtherCAT ist verfügbar
CAN
Wert = "1": Der Feldbus CANopen ist verfügbar
RS485
Wert = "1": Eine RS485 Schnittstelle ist verfügbar
2200h Sampler Control
Funktion
Steuert den eingebauten Sampler, der dazu dient, zyklisch beliebige Werte aus dem Object Dictionary
aufzuzeichnen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
15
14
13
12
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1426
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
2200
h
Sampler Control
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
RS485
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Handbuch C5 (USB)
17
16
1
0
CAN
ECAT
17
16
1
0
ON
104
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