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6042h Vl Target Velocity
Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6043h Vl Velocity Demand
Funktion
Gibt die aktuelle Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6044h Vl Velocity Actual Value
Funktion
Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed Loop-Modus mit dem Objekt 320B
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
6043
h
Vl Velocity Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:03
entweder auf den
h
h
:03
entweder auf den
h
h
166
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