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Nanotec C5 Handbuch Seite 18

Feldbus: usb
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Takt/Richtung
Schaltet den Takt/Richtungs-Modus an, es müssen die Eingänge "Freigabe", "Takt" und
"Richtung" beschalten werden (siehe Kapitel "Digitale Eingänge (Stecker X2)").
Analog-Drehzahl
Schaltet den Analog-Modus an, es müssen hierzu die Eingänge "Freigabe" (siehe Kapitel
"Digitale Eingänge (Stecker X2)") und der Analoge Eingang (siehe Kapitel "Analoger Ein-
und digitale Ausgänge (Stecker X1)") beschalten werden.
Automatische Fahrt mit 30 U/min
Der Motor dreht mit 30 U/min wenn der Eingang "Freigabe" gesetzt ist (siehe Kapitel "Digitale
Eingänge (Stecker X2)").
Richtung über "Richtungs"-Eingang
In diesem Modus bestimmt der Richtungs-Eingang (siehe Kapitel "Digitale Eingänge (Stecker
X2)") den Rechts- oder Linkslauf, die analoge Spannung stellt dann die Drehzahl.
Offset 5 V (Joystick Modus)
Ist dieser Schalter auf "An" wird im analogen Modus der Analogeingang logisch in zwei Hälften
geteilt: 0 V bis 5 V ist linkslauf und 5 V bis 10 V ist rechtslauf. Bei 5V steht der Motor, je weiter
sich die Spannung von 5 V befindet, desto höher ist die Drehzahl. Die maximale Drehzahl bei 0
V und 10 V wird über Schalter 3 bestimmt.
Maximale Drehzahl NNN U/min
Im analogen Modus wird damit die Drehzahl festgelegt, welche bei maximal oder minimaler
analoger Spannung erreicht wird.
5.3 USB Anschluss
Benutzen Sie ausschließlich ein standardisiertes Micro-USB-Kabel.
Benutzen Sie keinesfalls USB-Kabel, die Hersteller von Mobiltelefonen
ihren Produkten beilegen. Diese USB-Kabel können eine andere
Steckerform oder Pin-Belegung aufweisen.
Speichern Sie keine anderen Dateien auf der Steuerung, als die
nachfolgend aufgelisteten:
1. cfg.txt
2. vmmcode.usr
3. info.bin
4. reset.txt
5. firmware.bin
Jede andere Datei wird beim Einschalten der Spannungsversorgung der
Steuerung gelöscht!
Hinweis
Beim Anschließen des USB-Kabels wird der Motor zum Stillstand
gebracht. Dazu wird der Modus "Swiched On" gesetzt (siehe dazu Kapitel
"DS402 Power State machine")
Die Spannungsversorgung der Steuerung muss beim USB-Betrieb
ebenfalls angeschlossen sein.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
!
VORSICHT
Handbuch C5 (USB)
5 Konfiguration
18

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