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Nanotec C5 Handbuch Seite 56

Feldbus: usb
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9.3 Objekte speichern
Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die
Steuerung sich nicht mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung
der Funktion das Kapitel vollständig durch.
9.3.1 Allgemeines
Einige ausgewählte Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten
Start automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die Werte auch bei einem Firmware-Update
erhalten.
Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen (im folgenden "Kategorien" genannt) an Objekten
zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden.
Ein Objekt gehört immer einer der folgenden Kategorien an:
1. Das Objekt ist nicht speicherbar.
2. Das Objekt hat einen Bezug zur Kommunikation (z.B. Feldbus) und fällt daher in die Kategorie
"Kommunikation"
3. Das Objekt hält generelle Informationen vom Nutzer und fällt damit in die Benutzer-Kategorie
Im dem Kapitel " Objektverzeichnis Beschreibung" - mit der Auflistung aller Objekte - ist die
Speicherbarkeit für jedes Objekt eingetragen.
9.3.2 Kategorie: Nicht speicherbar
Die nicht speicherbaren Objekte werden beim Vorgang des Speicherns übergangen. Dazu zählen
alle Status- oder Kontrollwörter und alle sonstigen Objekte, deren Inhalt vom derzeitigen Status der
Steuerung abhängig ist.
9.3.3 Kategorie: Kommunikationsobjekte
Dazu zählen die Objekte, welche den Feldbus beeinflussen.
Folgende Objekte werden als Kommunikationsobjekt betrachtet:
2010
: IP-Configuration
h
2011
: Static-IP-Address
h
2012
: Static-IP-Subnet-Mask
h
9.3.4 Kategorie: Benutzerobjekte
Dazu zählen folgende Objekte:
2031
: Peak Current
h
2032
: Maximum Speed
h
2033
: Plunger Block
h
2034
: Upper Voltage Warning Level
h
2035
: Lower Voltage Warning Level
h
2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
2038
: Brake Controller Timing
h
2056
: Limit Switch Tolerance Band
h
2057
: Clock Direction Multiplier
h
2058
: Clock Direction Divider
h
2059
: Encoder Configuration
h
2060
: Compensate Polepair Count
h
2061
: Velocity Numerator
h
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
!
WARNUNG
Handbuch C5 (USB)
9 Spezielle Funktionen
56

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