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Nanotec C5 Handbuch Seite 98

Feldbus: usb
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2056h Limit Switch Tolerance Band
Funktion
Gibt an, wie weit positive oder negative Endschalter überfahren werden dürfen, bis die Steuerung
einen Fehler auslöst.
Dieses Toleranzband ist beispielweise erforderlich, um Referenzfahrten - bei denen Endschalter
betätigt werden können - fehlerfrei abschließen zu können.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2057h Clock Direction Multiplier
Funktion
Mit diesem Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-/Richtungsmodus multipliziert, bevor er
weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2058h Clock Direction Divider
Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-/Richtungsmodus dividiert, bevor er
weiterverarbeitet wird.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2056
h
Limit Switch Tolerance Band
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
TX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
2057
h
Clock Direction Multiplier
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000080
h
FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
98

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