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Homing auf Block
Homing auf Block funktioniert derzeit nur im Closed Loop-Betrieb einwandfrei. Auf die Feinheiten, die
unter anderem bei Homing auf Block im Closed Loop-Betrieb geachtet werden müssen, wird im Kapitel
über den Regler eingegangen.
Für bestimmte Anwendungen ist es zweckmäßig, nach der Detektion des Blocks, eine gewisse Zeit
weiterhin gegen den Block zu fahren. Diese Zeit kann in Objekt 203A
Um eine sehr genaue Erkennung des Blocks zu gewährleisten, sollte man mit einer sehr niedrigen
Geschwindigkeit (6099
(609A
) gegen den Block fahren. Zusätzlich kann noch über die Block-Detektionszeit (203A
h
Erkennung verfeinert werden.
Methoden-Überblick
Die Methoden 1 bis 14, sowie 33 und 34 benutzen den Index-Impuls des Encoders.
Die Methoden 17 bis 32 sind identisch mit den Methoden 1 bis 14, mit dem Unterschied, dass nur noch
auf den End- oder Referenzschalter referenziert wird und nicht auf den Index-Impuls.
•
Methoden 1 bis 14 enthalten einen Index-Impuls
•
Methoden 15 und 16 sind nicht vorhanden
•
Methoden 17 bis 30 haben keinen Index-Impuls
•
Methoden 31 und 32 sind nicht vorhanden
•
Methoden 33 und 34 referenzieren nur auf den nächsten Index-Impuls
•
Methode 35 referenziert auf die aktuelle Position
Folgende Methoden können für Homing auf Block benutzt werden:
•
Methoden -1 bis -2 und -7 bis -14 enthalten einen Index-Impuls
•
Methoden -17 bis -18 und -23 bis -30 haben keinen Index-Impuls
Methoden 1 und 2
Referenzieren auf Endschalter und Index-Impuls.
Methode 1 referenziert auf negativen Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
negativer
Endschalter
Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
positiver
Endschalter
Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
:01
), hoher Stromgrenze (203A
h
h
1
:02
h
:01
) und hoher Homing-Beschleunigung
h
h
2
Handbuch C5 (USB)
7 Betriebsmodi
in ms eingestellt werden.
h
:03
) die
h
h
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