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Nanotec C5 Handbuch Seite 174

Feldbus: usb
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605Dh Halt Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
605Eh Fault Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht
werden soll.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
605E
h
Fault Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0002
h
FIR-v1426
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
das Halt-Bit 8 gesetzt wird.
h
174

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