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Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
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Zulässige Werte
Vorgabewert
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Zulässige Werte
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Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Folgende Subindizes haben eine Bedeutung:
•
01
: Ungenutzt
h
•
02
: Ungenutzt
h
•
03
: Verändert die Quelle des Objekts 6044
h
•
Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044
•
Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
•
Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044
•
04
: Verändert die Quelle des Objekts 6064
h
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Commutation
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Torque
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Velocity
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
04
h
Position
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
:
h
:
h
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragen
h
eingetragen
h
151
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