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Max. acceleration (60C5
7.1.5 Ruck-begrenzter und nicht ruck-begrenzter Modus
Beschreibung
Es wird grundsätzlich zwischen den Modi "ruck-begrenzt" und "nicht ruck-begrenzt" unterschieden.
Ruck-begrenzter Modus
Eine ruck-begrenzte Positionierung lässt sich erreichen, indem das Objekt 6086
Damit werden die Einträge für die Rucke in Objekt 60A4
Nicht ruck-begrenzter Modus
Eine "0" in einem Eintrag bedeutet keine Ruck-Limitierung an der jeweiligen Stelle im Profil.
Sind alle vier Einträge von Objekt 60A4
gefahren.
Eine "nicht ruck-begrenzte" Rampe wird gefahren, indem entweder alle Werte des Rucks in den
Einträgen 60A4
:1
h
h
im Objekt 6086
auf "0" gesetzt wird.
h
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
)
h
Profile acceleration (6083
Begin acceleration
jerk (60A4
:1)
h
End acceleration
jerk (60A4
auf "0" gesetzt, wird eine "nicht ruck-begrenzte" Rampe
h
bis 60A4
:4
auf "0" und das Objekt 6086
h
h
Profile velocity (6081
)
h
)
h
Max. deceleration (60C6
Begin deceleration
:2)
jerk (60A4
:3)
h
h
:1
- 4
gültig.
h
h
h
auf "3" gesetzt werden oder der Eintrag
h
Handbuch C5 (USB)
7 Betriebsmodi
Set point (607A
)
h
End velocity (6082
)
h
Profile deceleration (6084
)
h
)
h
End deceleration
jerk (60A4
:4)
h
auf "3" gesetzt wird.
h
t
t
t
t
30
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