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Beschreibung
Ist der Wert negativ zwischen -100 und -1, so gilt das als prozentualer Reduktionsfaktor bezogen auf
den Maximalstrom ( 2031
Wert -50 wird als 50% des Objekts 2031
Ist der Wert positiv, wird der Strom auf den im Objekt 2037
2038h Brake Controller Timing
Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Freuqenz
und Tastgrad.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.1.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
). Der Wert -100 entspricht dabei 100% des Wertes im Objekt 2031
h
interpretiert, usw.
h
2038
h
Brake Controller Timing
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
Close Brake Idle Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Shutdown Power Idle Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Open Brake Delay Time
Handbuch C5 (USB)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragenen Wert in mA reduziert.
h
, der
h
89
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